STM32F103(纯代码)-红外避障传感器

最新推荐文章于 2024-04-23 09:43:09 发布

清风千里.

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分类专栏： STM32F103 库函数代码实现文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65204379/article/details/130675165

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1.IrDA.h

#ifndef __IrDA_H
#define __IrDA_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "sys.h"

#define IrDA_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB //GPIOBÊ±ÖÓ
#define	IrDA_GPIO_PORT GPIOB //GPIOB
#define IrDA_GPIO_Pin GPIO_Pin_0 //Pin_0

void IrDA_Init(void); 
u8 IrDA_GetVal(void);

#endif

2.IrDA.c

#include "IrDA.h"

void IrDA_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(IrDA_GPIO_CLK, ENABLE);	 //Ê¹ÄÜGPIOB¶Ë¿ÚÊ±ÖÓ
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IrDA_GPIO_Pin;				 //PB0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		 //¸¡¿ÕÊäÈë
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO¿ÚËÙ¶ÈÎª50MHz
	GPIO_Init(IrDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);					 //¸ù¾ÝÉè¶¨²ÎÊý³õÊ¼»¯GPIOB
	
}

u8 IrDA_GetVal(void)
{
		return GPIO_ReadInputDataBit(IrDA_GPIO_PORT,IrDA_GPIO_Pin);
}

3.main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#include "Led.h"	
#include "Key.h"
#include "Beep.h"
#include "Usart.h"
#include "Adc.h"
#include "OLED.h"

#include "IrDA.h"

int main(void)
{
	Led_Init();
	Key_Init();
	Beep_Init();

	Usart1_Init(115200);
	
	IrDA_Init();
	
	while(1)
	{
		//¼ì²âµ½ÕÏ°ÎïÌå·µ»Ø0 ·´Ö®Ôò1
		printf("%d \r\n",IrDA_GetVal());
		Delay_s(1);
	}

}