MSP432学习笔记（不讲原理，只讲解使用方式）

小凯给你画饼

已于 2023-07-17 09:40:02 修改

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文章标签：笔记嵌入式硬件

于 2023-07-11 16:53:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65214071/article/details/131619880

版权

GPIO电平

MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                     //配置P1.0为输出模式
MAP_GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                      //配置P1.0为输入模式
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                  //翻转电平
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                 //配置P1.0输出高电平
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                  //配置P1.0输出低电平
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);  //配置P1.0下拉输入
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);    //配置P1.0上拉输入
MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                   //获取P1.0输入电平（返回uint8）

GPIO中断

MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                   //使能P1.0的端口中断
MAP_GPIO_disableInterrupt(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                  //禁用P1.0的端口中断
MAP_GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1,uint_fast8_t edgeSelect);//设置中断触发方式(GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION或GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION)
MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1)                     //获取中断端口号（多个返回逻辑或）
MAP_GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                //获取P1.0中断状态(返回uint16)
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);                //清除P1.0中断标志

配置步骤一般为：
1.配置GPIO输入
2.清除中断标志位
3.配置触发方式
4.开启外部中断
5.开启端口中断
6.开启总中断
7.编写中断服务函数

void interrupt_inint(void)
{
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);//1.配置GPIO输入 

    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);//2.清除中断标志位
	
    GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);//3.配置触发方式

    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);//4.开启外部中断

    Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);//5.开启端口中断

    Interrupt_enableMaster();//6.开启总中断
}//中断初始化函数

void  PORT1_IRQHandler(void)
{
	uint16_t status;
	status=GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);//获取中断端口号
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1,status);//清除中断标志
	
	if(status & GPIO_PIN1)//对应KEY1中断
	{
		delay_ms(15);    //消抖
	    if(GPIO_getInputPinValue（GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN1) ==0)	
		{
			MAP_GPIO_setOutputHighOnPin（GPIO_PORT_P1，GPIO_PIN0);//LED1亮
		}
	}			
}//中断服务函数

PWM输出

Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
{
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_20,
        48000,                        //分频系数20，计数周期48000(周期为48000000/48000/20=50HZ)
        TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,//定时器通道设置（通道一）
        TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET,
        0                             //占空比
};//PWMAPI初始化


void PWM_Init(void)
{
	MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4,
            GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);                    //设置输出IO口
	MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_BASE, &pwmConfig);       //开启PWM
    MAP_Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,24000);//设置A1通道一占空比为50%
}

定时器A中断

const Timer_A_UpModeConfig upConfig =
{
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,              // 选择主时钟频率48MHZ
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_48,         // 分频系数
        25000,                                  // 计数周期25000
        TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE,         // 禁用中断
        TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE ,    // 使能通道0中断
        TIMER_A_DO_CLEAR                        // 清除计数值
};

MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A1_BASE, &upConfig);    //配置定时器A1向上计数模式
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA1_0);                 //使能中断
MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_UP_MODE); //开始计数（向上计数）

MAP_Interrupt_enableMaster();//使能中断控制器



void TA1_0_IRQHandler(void)
{                   
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE,
        TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);//清除中断状态
    MAP_Timer_A_clearTimer(TIMER_A1_BASE);//清除定时器计数
}//重写中断回调函数

定时器32中断

void Interrupt_32_Init(void)
{
        //配置timer32
	MAP_Timer32_initModule(TIMER32_BASE, TIMER32_PRESCALER_1, TIMER32_32BIT,
		TIMER32_PERIODIC_MODE);
	//开启中断
	MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);
	//开启总中断
	MAP_Interrupt_enableMaster();
	//开启定时器
	MAP_Timer32_setCount(TIMER32_BASE,12000);//1ms中断
        MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_BASE);
        MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_BASE, true);//开启计数
}//定时器32初始化

void T32_INT1_IRQHandler(void)
{
	MAP_Timer32_clearInterruptFlag(TIMER32_BASE);//清除中断标志
	MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_BASE, true);//重新开启计数
}//重写中断回调函数

串口通信

const eUSCI_UART_ConfigV1 uartConfig =
{
        EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,           // 选择时钟频率SMCLK=12MHZ
        78,                                      // BRDIV = 78
        2,                                       // UCxBRF = 2
        0,                                       // UCxBRS = 0
        EUSCI_A_UART_NO_PARITY,                  // No Parity
        EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,                  // LSB First
        EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,               // 一位停止位
        EUSCI_A_UART_MODE,                       // UART mode
        EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION,  // Oversampling
        EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN                   // 八位数据位
};//串口结构体参数设置


void UART_Init(void)
{
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,
             GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);//设置P1.2，P1.3为串口引脚(直连PC)

    UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);									//配置串口模式
	
    UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);															//使能串口
	
	UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE,EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
    Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0);												//使能中断
	MAP_Interrupt_enableMaster(); 																//使能cpu中断
}//串口初始化

void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
	uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE);

  if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG)
  {
    MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE));
  }
}//重写中断回调函数(收啥发啥)