嵌入式学习Day23---Linux软件编程---进程基本概念-CSDN博客

1.top
      根据CPU占用率查看进程信息 
      q退出 

    2.ps -ef 
      查看当前所有进程的信息 

      ps -ef | grep a.out 

    3.ps -aux 
      查看当前所有进程的信息

      ps -aux | grep a.out

    4.kill
      向进程发送信号，并让进程结束 
      
      kill -l 
      查看信号的类型 

      kill -信号名/信号编号 进程ID
      kill -9 进程ID 

      killall -信号名/信号编号 进程名 

    5.后台运行代码:
        ./a.out & 
    
    6.jobs 
      查看后台执行的任务

    7.fg 任务编号
      将任务编号对应的后台任务放到前台执行 

    8.nice 
        nice -n 10 ./a.out
        以10作为优先级运行a.out进程         在Linux系统中数字越小优先级越高

    9.renice
        renice -n 10 进程ID

    10.pstree
        查看进程的关系

2.3.进程的创建

1.虚拟内存空间

32bit的操作系统，进程运行时，开辟0-4G（0-2^32-1）的虚拟内存空间

2. 虚拟内存空间分布

        用户空间：
            1.文本段：文本区 存放代码、指令
            2.数据段：数据区 存放全局变量、静态变量、常量
            3.系统数据段：堆、栈 

        内核空间：
            1.用户无法访问内核空间，通过信号、系统调用实现用户层和内核层的交互

3.实际物理内存空间

MMU内存映射单元实现虚拟地址和物理地址间的映射关系；

两个进程所占虚拟内存空间并不是 8 G,而是 4 G,两个进程分时共用同一空间；

两个进程物理内存空间是独立的，进程1和进程2空间独立；

三、进程的调度

3.1.进程调度算法

        1.先来先执行,后来后执行
        2.高优先级调度算法
        3.时间片轮转调度算法   
        4.抢占式调度算法 
        5.多级反馈队列调度算法

3.2.时间片

CPU在一个进程任务中执行的时间称为时间片

3.3.进程状态

        1.运行态、就绪态：  R
            运行态：正在被CPU执行的进程任务
            就绪态：正在执行的任务，但由于CPU调度还没有被调度到

        2.可唤醒等待态：    S
            睡眠态
            由于缺少资源导致程序阻塞的状态,当拿到资源后,继续向下执行

        3.不可唤醒等待态：  D
            不想被CPU任务调度打断 

        4.暂停态            T 
            用户主动让进程任务暂停(挂起)状态

        5.僵尸态            Z
            进程任务结束了,但空间没有被回收

        6.结束态             X  
            进程任务执行完了,空间也被回收了

四、进程的消亡

    僵尸态：进程代码执行结束,空间没有被回收

    僵尸进程产生原因：
        1.子进程任务结束，空间没有被回收，该进程成为僵尸进程

    如何避免产生僵尸进程：
        1.让父进程先结束，子进程再结束，子进程不会变成僵尸进程
        2.子进程结束，父进程回收子进程空间，子进程不会变成僵尸进程

    孤儿进程：
        父进程先结束,子进程成为孤儿进程，被init进程（1号）进程收养，子进程结束，init系统进程自动回收进程空间

五、进程相关函数接口

5.1.fork （两个返回值）

 pid_t fork(void);
       功能:
           创建一个子进程
       参数：
            void 缺省
       返回值：
           创建失败返回-1 
           成功父进程中返回创建的子进程的PID
           子进程中返回0

写时拷贝：fork创建子进程，子进程拷贝父进程中的数据，如果只是读取时不会为子进程单独生成空间,只有做写入操作时,才会为子进程开辟独立空间,提高进程创建的效率

5.2.getpid

 pid_t getpid(void);
      功能：
           获取进程的PID

5.3.getppid

pid_t getppid(void);  
      功能:
           获得父进程的PID

5.4.exit

 void exit(int status);
      功能:
            进程结束 
      参数:
            status:进程结束的状态码
      返回值:
            缺省

      主函数中使用exit等价于return

5.5._exit

 void _exit(int status);
       功能:
            立即结束进程任务

5.6.wait

   pid_t wait(int *wstatus);
    功能：
        等待子进程结束，回收子进程空间
    参数：
        wstatus:存放子进程结束的状态码空间首地址
    返回值：
        成功返回子进程的PID
        失败返回-1

注意：

wait具有阻塞功能,如果子进程先结束,wait会不阻塞直接回收
如果子进程没结束,wait会阻塞直到子进程结束回收子进程空间

WIFEXITED(wstatus):判断子进程是否正常结束
WEXITSTATUS(wstatus):获取子进程正常结束的状态码

WIFSIGNALED(wstatus):判断子进程是否被信号打断结束
WTERMSIG(wstatus):获取子进程被信号打断结束的状态码

六、总结

今天是2024年8月6日，今天是学习的第23天。前几天在将Linux中的IO流综合使用，实现了一个类似shell指令的minishell软件程序，收获挺大，对IO流更加熟悉深刻。今天主要学习了进程的基本概念，其中进程适合调度的尤为重要，子进程总是从fork函数开始运行代码的，并且子进程和父进程公用一片虚拟空间内存，之后谁用谁被映射到实际物理空间内存，并且物理空间各自是个字的。并且wait函数可以让子父进程实现同步，父进程wait后的代码总是在子进程结束后才开始执行。

总结，进程的概念比较抽象，要深刻理解学以致用。加油！