嵌入式学习Day24---Linux软件编程

踢球的程序猿

于 2024-08-07 19:11:51 发布

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65301172/article/details/140998721

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一、进程剩余函数接口

1.1.waitpid

可以指定回收那个子进程

pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);
    功能:
        回收指定的子进程空间
    参数:
        pid:要回收的子进程的pid
        wstatus:回收状态的指针
        options:回收选项
                0 阻塞回收
                WNOHANG:非阻塞回收
    返回值:
        成功:返回回收的子进程的pid
        失败:返回-1

1.2.exec函数族（很常用）

extern char **environ; //可以来打印系统的全部环境变量

int execl(const char *path, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);
int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);
int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[]*/);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);

功能:利用当前的进程空间执行另外一份代码

 l:参数以列表形式传递
 v:参数以指针数组形式传递
 p:在系统目录下查找文件 
 e:传递环境变量

1.3.getenv

跟据环境变量名获取环境变量的值

char *getenv(const char *name);

1.4.setenv

设置环境变量的值

int setenv(const char *name, const char *value, int overwrite);
overwrite：0 若存在不覆盖

1若存在则覆盖

1.5.system

在代码中执行一条shell命令

二、线程的基本概念

2.1.什么是线程

线程是轻量级的进程.

2.2.线程的创建

线程必须位于进程空间内部；
线程独享栈区，剩余的文本段、数据段、堆区与进程共享；

2.3.线程的调度

和进程调度完全相同宏观并行，微观串行

2.4.线程的消亡

线程代码执行结束,空间不回收会成为僵尸线程,需要回收线程空间

三、线程与进程的区别

1.进程是操作系统资源分配的最小单元
2.线程是CPU任务调度的最小单元

四、多进程和多线程的优缺点

    1.执行效率：
        多线程 > 多进程 
        多进程需要在不同的进程空间内部切换调度任务
        多线程只需要在同一进程空间内部切换调度任务

    2.安全性: 
        多进程 > 多线程 
        多进程一个进程任务异常结束不会影响其余任务 
        多线程一个线程任务异常结束可能导致进程异常结束,会导致进程中其余线程也随进程一起结束

    3.通信效率： 
        多线程 > 多进程 
        多线程全局变量共享,通信直接使用全局变量即可 
        多进程没有共享空间,通信需要使用其余的进程间通信方式完（管道、套接字、信号等）成
    
    4.编程复杂性： 
        多进程 > 多线程 
        多线程全局变量共享，通信简单但需要考虑资源竞争问题，需要引入互斥锁防止资源竞争
        多进程不用考虑资源竞争问题

注意：

同一软件下的多任务考虑用多线程；
不同软件下的多任务考虑用多进程；
进程和线程实际效率差不多；

五、线程相关函数接口

必须编译时链接pthread ---- gcc filename.c -lpthread

5.1.pthread_create

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);    
      功能:
        在进程中创建一个线程任务
      参数:
        thread:存放线程任务ID号空间首地址
        attr:线程属性 （默认属性 NULL）
        start_routine:线程任务函数
        arg:对线程函数的传参
      返回值:
        成功返回0 
        失败返回错误码

5.2.pthread_exit

 void pthread_exit(void *retval);
      功能：
        退出线程任务
      参数：
        retval:线程结束的状态
      返回值：
        缺省

5.3.pthread_self

 void pthread_t pthread_self(void);
      功能：
        获得当前线程的ID号
      参数：
        缺省
      返回值：
        成功返回线程的ID号

5.4.pthread_join

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
      功能:
        回收线程任务
      参数:
        thread:要回收的线程ID号
        retval:存放线程结束状态的值的空间首地址
      返回值：
        成功返回0 
        失败返回错误码

注意：

pthread_join具有阻塞功能，线程不结束，会阻塞等到直到线程结束回收线程空间
pthread_join具有同步功能

六、总结

今天是2024年8月7日，学习的第24天。今天算是把进程线程学完啦，综合来说感觉比较抽象，有待深刻理解，还有各种的函数接口，必须掌握，进程线程很重要很重要！

加油！

踢球的程序猿

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线程是轻量级的进程.今天是2024年8月7日，学习的第24天。今天算是把进程线程学完啦，综合来说感觉比较抽象，有待深刻理解，还有各种的函数接口，必须掌握，进程线程很重要很重要！加油！
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