回溯法解决 组合问题(不强调顺序),切割问题,子集问题,排列问题(强调顺序),棋盘问题
回溯函数伪代码如下:
void backtracking(参数)
- 回溯函数终止条件
既然是树形结构,那么我们在讲解二叉树的递归 (opens new window)的时候,就知道遍历树形结构一定要有终止条件。
所以回溯也有要终止条件。
什么时候达到了终止条件,树中就可以看出,一般来说搜到叶子节点了,也就找到了满足条件的一条答案,把这个答案存放起来,并结束本层递归。
所以回溯函数终止条件伪代码如下:
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
- 回溯搜索的遍历过程
在上面我们提到了,回溯法一般是在集合中递归搜索,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度构成的树的深度。
如图:
注意图中,我特意举例集合大小和孩子的数量是相等的!
回溯函数遍历过程伪代码如下:
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
for循环就是遍历集合区间,可以理解一个节点有多少个孩子,这个for循环就执行多少次。
backtracking这里自己调用自己,实现递归。
大家可以从图中看出for循环可以理解是横向遍历,backtracking(递归)就是纵向遍历,这样就把这棵树全遍历完了,一般来说,搜索叶子节点就是找的其中一个结果了。
分析完过程,回溯算法模板框架如下:
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
剪枝操作
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class Combinations {
List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();
LinkedList<Integer> path = new LinkedList<>();
public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {
backtracking(n, k, 1);
return result;
}
/**
* 每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围,就是要靠startIndex
* @param startIndex 用来记录本层递归的中,集合从哪里开始遍历(集合就是[1,...,n] )。
*/
private void backtracking(int n, int k, int startIndex){
//终止条件
if(path.size() == k){
result.add(new ArrayList<>(path));
return;
}
for(int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++){
path.add(i);
backtracking(n,k,i + 1);
path.removeLast();
}
}
}