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RSS订阅原创 open3d点云显示问题
发现此问题后，想到一个简单粗暴的方法，便是将点云整体。这里将点云的rgb颜色也显示出来了，使用比较笨的方法：open3d能够接受rgb的显示，但是值在（0~1之间），所以需要先正则化，再将点云上色。刚开始出现这种问题本人想到了多用问题，以为是点云数据结构问题或者是open3d版本问题，检查了这两种可能行后发现还是解决不了。使用运动结构摄影测量获取到的点云数据使用open3d显示时会出现显示不全，卡帧的情况，如下图所示。使用如下代码，便可以得到预期的显示效果。点云使用的是投影坐标，比如其中一个点的坐标为（
2023-11-01 10:20:46
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原创 Conda配置虚拟环境与库安装
它将数据点分为核心点、边界点和噪声点。核心点是在给定半径范围内具有足够相邻数据点的点，边界点是邻居内没有足够相邻点的点，而噪声点是在任何邻域内都没有足够相邻点的点。然而，它在许多领域中已经被证明是一种强大而有效的聚类方法，特别适用于复杂数据集、非凸形状的聚类和噪声点的处理。它提供了常见的数据操作，例如加载、保存、滤波、采样、配准、分割等，使用户能够方便地操纵和处理三维数据。②.处理不同密度的聚类：HDBSCAN能够识别和区分具有不同密度的聚类，对于数据集中的离群点和噪声数据具有较好的鲁棒性。
2023-07-11 16:55:23
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空空如也
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