Conda配置虚拟环境与库安装

1、hdbscan

        概述：HDBSCAN（Hierarchical Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的层次聚类算法，用于将数据点划分为具有不同密度的聚类。它是对传统的DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）算法的改进和扩展。
HDBSCAN通过测量数据点之间的密度来确定聚类结构。它将数据点分为核心点、边界点和噪声点。核心点是在给定半径范围内具有足够相邻数据点的点，边界点是邻居内没有足够相邻点的点，而噪声点是在任何邻域内都没有足够相邻点的点。
        HDBSCAN的主要优势是它能够处理具有不同密度的聚类，并自动确定聚类的数量。它采用一种层次聚类的方法，通过构建一棵密度聚类树将数据点分层次地组织起来。通过对聚类树进行截断，可以在不同的聚类级别上获得不同的聚类划分结果。
相对于传统的聚类算法，HDBSCAN具有以下优点：

①.自动确定聚类的数量：HDBSCAN可以根据数据的本地密度自适应地确定聚类的数量，而无需事先指定。
②.处理不同密度的聚类：HDBSCAN能够识别和区分具有不同密度的聚类，对于数据集中的离群点和噪声数据具有较好的鲁棒性。
③.层次聚类能力：HDBSCAN通过构建密度聚类树，提供了一种层次化的聚类结果。这使得用户可以根据需求从不同的聚类级别中选择最合适的划分。

        需要注意的是，HDBSCAN的计算复杂度相对较高，对于大规模数据集可能需要较长的计算时间。然而，它在许多领域中已经被证明是一种强大而有效的聚类方法，特别适用于复杂数据集、非凸形状的聚类和噪声点的处理。

        安装环境：使用conda安装，支持在py3或是py2环境下安装，并且支持目前的最高版本，但最好在3以上版本安装。

        安装方法：推荐使用githue上官方（https://github.com/scikit-learn-contrib/hdbscan）安装方法，一次性安装不要自己安装依赖，不建议手动安装（手动一般装不上）。

conda install -c conda-forge hdbscan

2、open3d

         概述：Open3D是一个现代化的开源库，用于处理三维数据和构建三维图形应用程序。它提供了一套强大的工具和算法，旨在简化和加速三维数据处理、可视化和机器学习任务。

以下是Open3D库的一些主要特点和功能：

三维数据处理：Open3D支持针对点云、网格、体素等各种形式的三维数据进行处理。它提供了常见的数据操作，例如加载、保存、滤波、采样、配准、分割等，使用户能够方便地操纵和处理三维数据。

可视化：Open3D具有强大的可视化功能，可以将三维数据以交互式的方式可视化。它支持对点云、网格和体素进行渲染，并提供了丰富的视觉效果和交互选项。用户可以自定义颜色、标签、阴影、光照等，以及与可视化对象交互的方式。

三维几何算法：Open3D实现了多种常见的几何算法，例如点云配准、重建、曲面重建、法线估计、刚体变换等。这些算法可以帮助用户在三维数据上进行各种任务，如目标识别、形状分析、场景重建等。

机器学习集成：Open3D提供了与机器学习框架（如PyTorch和TensorFlow）的集成，使用户能够在三维数据上应用深度学习算法。它提供了与这些框架的数据交换接口，并为一些常见的三维问题提供了预训练的模型和示例代码。

多平台支持：Open3D可以在多个平台上运行，包括Windows、Linux和macOS。它提供了Python和C++两种编程接口，用户可以根据自己的需求选择适合的接口。

总之，Open3D是一个功能丰富、易用且高性能的三维数据处理和可视化库。它通过提供一系列工具、算法和接口，简化了三维数据的处理和分析，为用户开发三维图形应用程序提供了便利和效率

        安装环境：在conda环境下使用pip安装，python环境版本号不得大于3.9，建议3.8一下版本。

         安装方法：pip install open3d

3、conda配置虚拟环境的常用命令

创建虚拟环境
conda create --name **** python=3.8 # 创建指定python版本

查看创建的虚拟环境

conda env list
激活/使用/进入某个虚拟环境
conda activate ****

查看当前环境安装的库

conda list 

退出当前环境

conda deactivate ****
源服务器管理
conda config --show-sources查看当前使用的源服务器
conda config --remove channels 源名称或链接 #删除指定源
conda config --add channels 源名称或链接 #添加指定源

#注：“****”表示自己定义的虚拟环境名