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RSS订阅原创 stm32-双轮平衡车
本项目旨在通过STM32微控制器为核心，结合蓝牙模块、编码器电机、MPU6050陀螺仪等外设，打造一款能够自主平衡、灵活控制行驶方向的双轮平衡车。通过软件算法优化，实现了车辆的稳定站立、精确速度控制及灵活转向，同时，内置的OLED屏幕为用户提供了直观的车辆状态反馈。本项目通过STM32微控制器与多种传感器的协同工作，成功实现了双轮平衡车的自主平衡、精确控制及用户友好交互。这不仅是对嵌入式系统设计与控制理论的一次深入实践，也为未来更多智能移动平台的设计与开发提供了宝贵经验。
2024-08-17 13:19:47
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