嵌入式基础知识（3）——操作系统

1、虚拟地址转换到物理地址

       第一种：base+bound技术，进程通过寄存器base和bound来转换内存，不能保证安全性，程序的不同内存需要连续，不能保证安全性，程序的不同内存区需要连续，不能动态管理。段技术：硬件为每个进程分配一组base和bound控制虚拟地址空间的一部分内存，称为段。每一段的虚拟地址空间是连续的，转换得到物理地址空间也是连续的，每个段之间不需要连续。这个技术可以很好的管理不同内存区，但是对于长度掌控的管理开销比较大，寻找一段长度合适的物理地址需要额外开销。页技术：将虚拟内存空间和物理内存空间皆划分为大小相同的页面，例如4kb、8kb和16kb等。并将页作为内存空间的最小分配单元，一个程序的一个页面（虚拟页面）可以存放在任何一个物理页面中。一个程序发出的虚拟地址由虚拟页面号和页内偏移值两部分组成，利用多级快表TLB可以提高虚拟转移物理地址的效率。

2、进程A执行，发生1一个中断，中断发了一个信号，会让更高优先级的进程B执行，这时候中断结束，应该返回进程A还是进程B。

    返回进程A。操作系统中中断优先级高于普通的进程，中断发生时，将保活进程A的现场并进入中断上下文，此时进程A依然是执行态：中断结束后，操作系统将恢复到A的现场并执行剩下的时间片，进程B的优先级虽然高，但需要等待A执行结束后下次调度时才可以执行。

3、如果两个进程，都要去调用一个设备驱动，设备驱动里面定义的变量在那个态?如果进程A访问并改变了这个变量并改变了这个量，那么进程B在访问，读到的值是改变后的值？

      驱动程序中的变量是在内核态中，因为操作系统只有内核态才能访问到硬件设备，驱动程序从内核态才能访问到硬件设备，驱动程序从内核态向用户态输出API以便调用和间接访问硬件设备，进程B访问的是改变后的量，只有在没有考虑并发编程的驱动程序才可能发生数据的不一致性，内核驱动程序将会被一个或者多个进程访问，对于共享的变量，需要加入互斥锁、自旋锁、信号量或者原子操作等同步技术保证数据的一致性。

4、两个进程的内核空间关系。

      用户空间中，每个进程的用户空间是相互独立的，互不相干。内核空间中，不同进程的内核之间是不共享的。之所以使用进程的内核栈而不是用户栈，是避免用户态下进程被抢占改变内核奔溃，因此每个进程在内核中有一个独立的内核栈。

5、驱动程序里面，如果有一个buffer，在不同的场景下需要定义不同大小。

     可以预编译一个结构体，包括长度变量和一个指针，长度标志由ioctl从应用程序输入，并动态申请和释放内存。也可以模块加载时预先申请不同大小的缓存，另一种办法是动态检测程序所需的缓存数量，采用多级缓存的方式，根据所需传递数据的大小动态申请分布式缓存。