4.25作业

最新推荐文章于 2024-08-09 00:46:06 发布

m0_65619859

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65619859/article/details/130372771

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这篇文章描述了如何对STM32MP1xx微处理器的EXTI（外部中断）和GIC（通用中断控制器）进行初始化，包括设置GPIO、EXTI控制器、GICD和GICC控制器的配置，以及中断处理函数`do_irq`的实现，用于识别和响应不同的按键中断事件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

key.h

#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_

#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"

//EXTI控制器初始化
void hal_exti_init();

//GICD控制器初始化
void hal_gicd_init();

//GICC控制器初始化
void hal_gicc_init();

#endif

key.c

#include "key.h"

//EXTI控制器初始化
void hal_exti_init()
{
	//RCC
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);	
	
	//GPIO
    GPIOF->MODER&=(~(0x3f<<14));
	
	//CR
	//key1
	EXTI->EXTICR3&=(~(0xff<<8));
	EXTI->EXTICR3|=(0x05<<8);
    //key2
	EXTI->EXTICR2&=(~(0xff<<24));
	EXTI->EXTICR2|=(0x05<<24);
    //key3
	EXTI->EXTICR3&=(~(0xff<<0));
	EXTI->EXTICR3|=(0x05<<0);
	
	//FTSR1
	EXTI->FTSR1|=(0x1<<9);
	EXTI->FTSR1|=(0x1<<7);
	EXTI->FTSR1|=(0x1<<8);
	
	//IMR1
    EXTI->C1IMR1|=(0x1<<9);
	EXTI->C1IMR1|=(0x1<<7);
	EXTI->C1IMR1|=(0x1<<8);
}

//GICD控制器初始化
void hal_gicd_init()
{
	//CTLR
	GICD->CTRL|=(0x1<<0);
	
	//ISENABLERx
    GICD->ISENABLER[3]|=(0x1<<3);
	GICD->ISENABLER[3]|=(0x1<<1);
	GICD->ISENABLER[3]|=(0x1<<2);

	//IPRIORITYRx
	//key1
	GICD->IPRIORITYR[24]&=(~(0xf<<27));
	GICD->IPRIORITYR[24]&=(0x5<<27);
	//key2
	GICD->IPRIORITYR[24]&=(~(0xf<<11));
	GICD->IPRIORITYR[24]&=(0x5<<11);
	//key3
    GICD->IPRIORITYR[24]&=(~(0xf<<19));
	GICD->IPRIORITYR[24]&=(0x5<<19);
	//ITARGETSRx
	//key1
	GICD->ITARGETSR[24]&=(~(0x3)<<24);
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0b11<<24);
	//key2
	GICD->ITARGETSR[24]&=(~(0x3)<<8);
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0b11<<8);
	//key3
    GICD->ITARGETSR[24]&=(~(0x3)<<16);
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0b11<<16);

}

//GICC控制器初始化
void hal_gicc_init()
{
	//PMR
	GICC->PMR&=(~(0x1f<<3));
    GICC->PMR|=(0x1f<<3);

	//CTLR
	GICC->CTRL|=(0x1<<0);
}

do_irq.c

#include "key.h"
extern void delay_ms(int ms);
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int number=0;

void do_irq(void)
{
	delay_ms(5);
	int flag;
	//获取中断号
	flag=GICC->IAR;

	//判断中断号
	if(99==flag)
	{
		printf("this is key1!!!\n");
	}
	else if(97==flag)
	{
		printf("this is key2!!!\n");
	}
	else if(98==flag)
	{
		printf("this is key3!!!\n");
	}
    
	//清除对应层中断挂起标志位
	GICC->EOIR=flag;

	//FPR1
	EXTI->FPR1|=(0x1<<9);
	EXTI->FPR1|=(0x1<<7);
	EXTI->FPR1|=(0x1<<8);


	//ICPENDRx
	GICD->ICPENDR[3]|=(0x1<<3);
	GICD->ICPENDR[3]|=(0x1<<1);
	GICD->ICPENDR[3]|=(0x1<<2);
}

main.c

#include "key.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}


int main()

{

	hal_exti_init();

	hal_gicd_init();

	hal_gicc_init();

	while(1);

	return 0;

}