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原创 像素坐标在实际坐标的映射

侧视图H:摄像头高度Dmin: 图像底边距摄像头实际距离Dmax: 图像顶边距摄像头实际距离: 摄像头视角下边缘与竖直夹角: 摄像头视角上边缘与下边缘夹角: 目标点与摄像头视角下边缘夹角俯视图: 摄像头视角水平夹角h: 图像像素高度w: 图像像素宽度x0: 目标点的像素x坐标y0: 目标点的像素y坐标x1: 目标点实际映射x坐标y1: 目标点实际映射y坐标B0: 摄像头视角最远出宽度/2B1: 目标点所在位置x轴方向如图所示距离推理..

2022-01-13 16:19:36 3156 1

原创 Yolov5训练自己的模型(检测人和安全帽)

一. 准备下载VOC数据或者自己收集的图片确保有jpg和xml文件 生成train.txt,val.txt,test.txt和trainval.txt四个文件,存放训练集、验证集、测试集图片的名字(无后缀.jpg)参考代码:split_train_val.py# coding:utf-8import osimport randomimport argparseparser = argparse.ArgumentParser()#xml文件的地址,根据自己的数...

2021-12-30 14:35:21 2087

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