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将项目文件package打包通过finalshell上传，java -jar运行发现tomcat冲突，这是因为springboot项目打包后本身自带tomcat，此时停止linux系统的tomcat服务器即可。Java环境部署，从GitHub上下载的项目用idea打开等待项目加载，会有报错，我在。阿里云服务器按照阿里客服教程进行jdk、tomcat、mysql、lrzsz在线安装。pom文件加了spring boot的版本号以及修改maven主目录解决。
2023-11-12 21:55:57
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原创 谷粒商城 项目
然后执行npm install，仍然看见报错Failed at the node-sass@6.0.1 postinstall script.，按照视频教程用vscode打开前端renren-fast-vue的代码，安装node10.16.3。我于是将package.json的node-sass修改成视频里面的的^4.9.0。chromedriver安装失败，解决办法参考。在控制台运行npm install会看见报错。然后单独用如下命令安装node-sass。最后执行npm install无报错。
2023-08-20 14:34:42
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原创 机器人的学习
PID闭环控制算法 Kp：比例增益，是调适参数； Ki：积分增益，也是调适参数； Kd：微分增益，也是调适参数； Kp对误差（当前值与目标值的差距）进行响应，提供动力。误差一定时，Kp越大提供的动力越大。为了保证响应速度Kp会比较大，因此在接近目标值时速度依然较大，会产生震动。 接近目标值时，Kd对速度进行响应，减小动力，从而减小运动速度。速度一定时，Kd越大速度减小越明显。接近目标值时，动力和阻力会达到平衡，但永远无法达到目标值。 Ki对误差进行累积，判断物体长时间没有达到目标值就会提供更大的动
2022-03-23 12:19:23
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原创 机器学习之旅
在python官网下载python3.10版本的64位安装包 首先使用pip install numpy和pip install scipy命令安装numpy和scipy库，然后使用pip install scikit-learn命令下载iris鸢尾花数据集，然后使用pip install pandas安装 有时安装库会提示pip版本可以升级，这时按照提示照着输入命令即可 ...
2022-03-13 18:39:10
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原创 esp8266
同一WiFi联网下的esp8266模块可以与手机建立tcp连接，进行双向通信 不同网络连接下的手机APP也可以与摄像头建立通信连接，手机可以查看实时监控、回放
2021-12-29 13:17:53
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空空如也
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