迪杰斯特拉算法 A*算法 1.选定当前处理节点,对这个节点周围的8个格子进行判断,把其中可走的 或可到达的方格加入到open list中。 2.添加或修改相邻格子的父节点。并把当前处理节点设置为这些新加入到open li