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一.STM32汇编程序
1.keil环境搭建
keil安装
通过以上链接下载mdk和注册器,点击安装mdk,根据提示自行更改软件路径和支持包路径,填写完注册信息后NEXT,等待安装。安装完成,点击Finish。
注册
1.点击运行注册器程序。\n\n2.在桌面找到keil软件图标,点击右键,以管理员身份运行。\n\n3.点击File–>Lincense Management–>Single-User Lincense,找到CID,复制CID中的内容填写到注册器的CID空白处,将注册器中Target选择为ARM,点击Generate,得到注册码。\n\n4.将生成的注册码复制粘贴到Keil的New Lincense ID Code空白处,点击Add LIC,点击Close。
支持包安装
点击运行下载的支持包,NEXT开始安装,安装完成,点击Finish。
2.stm32程序
(1).新建工程
双击打开keil,点击菜单栏Project–>New μVision Project,新建项目,在弹窗中设置工程项目的名称和路径,在这里,我新建名为TEST的工程文件。
(2).配置环境
选择设备\n\n点击菜单中的Project,找到Options for Target ‘Target 1’并点击,在弹窗中选择相应的目标环境,此处我选的是STM32F103ZE
选择运行环境
添加源文件\n\n右键单击Source Group 1,选择Add New Item to Group,添加Asm File (.s)文件,命名为TEST并保存。\n\n为其添加如下代码
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
设置仿真器模式
编译调试
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/92fdcb2b2fb24dae88d1e7dfd8739df6.png#pic_center
(3).编译调试
3.分析HEX文件
:020000040800F2
:100000000006002031010008390100083B0100080A
:100010003D0100083F010008410100080000000008
:100020000000000000000000000000004301000884
:1000300045010008000000004701000849010008D0
:100040004B0100084B0100084B0100084B01000860
:100050004B0100084B0100084B0100084B01000850
:100060004B0100084B0100084B0100084B01000840
:100070004B0100084B0100084B0100084B01000830
:100080004B0100084B0100084B0100084B01000820
:100090004B0100084B0100084B0100084B01000810
:1000A0004B0100084B0100084B0100084B01000800
:1000B0004B0100084B0100084B0100084B010008F0
:1000C0004B0100084B0100084B0100084B010008E0
:1000D0004B0100084B0100084B0100084B010008D0
:1000E0004B0100084B0100084B0100084B010008C0
:1000F0004B0100084B0100084B0100084B010008B0
:100100004B0100084B0100084B0100084B0100089F
:100110004B0100084B0100084B0100084B0100088F
:100120004B0100084B0100084B0100084B0100087F
:100130000948804709480047FEE7FEE7FEE7FEE77B
:10014000FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE704480549B7
:10015000054A064B7047000041020008990200085A
:100160000000002000060020000200200002002005
:10017000704770477047000080B500F001F880BDFF
:1001800082B041F204000021C4F20200019100910A
:1001900050F8041C41F4803140F8041C50F8041C51
:1001A00001F400310091019901310191009919B9CF
:1001B0000199B1F5A06FF1D150F8041C890354BF27
:1001C0000021012100910099012936D142F200015C
:1001D000C4F202010A6842F010020A600A6822F0C2
:1001E00003020A600A6842F002020A6001680160C4
:1001F00001680160016841F480610160016821F4D7
:100200007C110160016841F4E811016050F8041CA0
:1002100041F0807140F8041C50F8041C8901FBD5A2
:10022000016821F003010160016841F002010160F1
:10023000016801F00C010829FAD102B070470000F2
:1002400080B541F20000C4F202000168002241F0D2
:10025000010101604168CFF6FF0211404160016871
:100260004FF6FF72CFF6F66211400160016821F48B
:1002700080210160416821F4FE0141604FF41F01BB
:100280008160FFF779FF4EF60850CEF200004FF084
:100290000061016080BD00004FF00A004FF00B01CB
:1002A0004FF00C024FF00D0300F009F800F00AF8CF
:1002B00000F00BF8DFF81CE0DFF81CF0FEE74FF071
:1002C000050570474FF0060670474FF007074FF0DF
:0C02D00008087047BF020008CB020008BD
:040000050800029954
:00000001FF
该文件为16进制的一串字符。hex文件的第一排字符称之为扩展线性地址记录,也称为32位地址记录或HEX386记录。\n在第一行数据020000040800F2中,其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2。具体含义为\n\n第一个字节 0x02表示本行数据的长度;\n\n第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址;\n\n第四字节 0x04表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05\n\n’00’ Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录\n’01’ End of File Record: 用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾\n\n’02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录\n\n’03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录\n\n’04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录\n\n’05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录\n\n然后是数据,0x08 0x00\n\n最后一个字节 0xf2为校验和。
。
二、基于MDK创建STM32
1.创建一个新工程
(1)点击project在选择保存路径
(2)选择环境配置
对应芯片
运行环境
2.添加文件
1.鼠标右键单击Source Group 1,选择Add New Item to Group,2.选择 Asm File (.s) ,设置源文件的名称,点击Add,随后设置完成。
3.汇编程序
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
###调试结果
选择仿真器\n设置硬件仿真器为ST_Link(根据自己的实际情况进行选择),仿真器的模式设置为JTAG接口或者SW(根据自己的实际情况进行选择)。设置完成,连接相应的仿真器会有对应信息显示。\n仿真调试(断点设置是在代码行前点击,出现红点,即表明断点设置成功
调试结果
4.分析编译生成的Hex文件
1.最终生成程序的各部分大小
2.分析Hex文件内容
第一行内容分别是0x02,0x00,0x00,0x04,0x08,0x00,0xF2。\n\n0x02\n该行数据中有两个数据\n0x00 0x00\n本行数据的起始地址位\n0x04\n用来标识扩展线性地址的记录\n该字节还可以是其他值,下面是其他值的含义\n00:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录\n01:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾\n02:用来标识扩展段地址的记录\n03:开始段地址记录\n05:开始线性地址记录\n0x08 0x00\n该行两个字节的数据\n数据类型是 04 ,即该行记录的是一个拓展地址(0x08 0x00 是地址信息,用法是将该地址(0x0800\u003C\u003C16) 后作为基地址\n0xF2\n校验和,校验和= 0x100 - 累加和
5.使用汇编实现LED闪硕
1.创建一个新工程\n不需要添加启动代码(startup,core),其他步骤跟上面步骤基本一致。\n2.添加一个汇编文件
LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size EQU 0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段,该段不初始化,可读写,按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间,并使栈顶的地址为__initial_sp。
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT: = NO Init,不初始化。READWRITE : 可读,可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐,即8字节对齐。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY;开始代码段
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init;BL:带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时,当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop;B:无条件跳转。
LED_Init;LED初始化
PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1,其他位不变
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
LDR R0,=GPIOC_CRL
BIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反,再按位与
LDR R1,=GPIOC_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOC_CRL
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOC_CRL
STR R0,[R1]
;将PC2置1
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0,R1,LR的值返还给R0,R1,PC
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
相关命令说明:
AREA命令:AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块,它们由链接器处理。
格式如下:AREA 段名,段属性1,段属性2,段属性例如: AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3.
SPACE命令:SPACE 命令保留一个用零填充的存储器块。
ENTRY命令:声明整个程式的入口点,入口点有且仅有一个。
完成后,编译烧录,最终结果是将开发板上的LED点亮,但是,并没有出现闪烁的现象。