第四周--用寄存器&amp:HAL库完成LED流水灯的程序

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一.原理学习

1.STM332F103系列芯片的地址映射和寄存器映射

1.什么是寄存器

(1).基本含义

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的时序逻辑电路，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的，因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数，所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。

(2).基本概念

寄存器最起码具备以下4种功能。
①清除数码：将寄存器里的原有数码清除。
②接收数码：在接收脉冲作用下，将外输入数码存入寄存器中。
③存储数码：在没有新的写入脉冲来之前，寄存器能保存原有数码不变。
④输出数码：在输出脉冲作用下，才通过电路输出数码。
仅具有以上功能的寄存器称为数码寄存器；有的寄存器还具有移位功能，称为移位寄存器。

(3).通俗的讲

寄存器就是你的口袋。身上只有那么几个，只装最常用或者马上要用的东西。内存就是你的背包。有时候拿点什么放到口袋里，有时候从口袋里拿出点东西放在背包里。辅存就是你家里的抽屉。可以放很多东西，但存取不方便。

2.地址映射和寄存器映射原理

以STM32为例，操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域，四字节为一个单元，每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作，我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址，不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

(1).寄存器地址查找

可参考博客：
STM32寄存器的简介、地址查找与直接操作寄存器

2.GPIO端口的初始化设置步骤

1.时钟配置

(1).时钟的作用

决定程序执行的速度，给芯片提供一个稳定的执行频率

(2).STM32时钟的设置

PLL的倍频因子：HSE * PLLMUL = 72M Hz
AHB的频率：72M Hz
APB2的频率：72M Hz
APB1的频率：36M Hz

2.GPIO

(1).简介

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，如型号STM32F4IGT6型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC至GPIOI共9GPIO，芯片一共176个引脚，其中GPIO就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入到LED灯，那就可以控制LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。

(2).工作模式

GPIO的八种工作模式：输入输出是相对于CPU，四种输入、四种输出模式及四种输出最大速度
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
将IO口作为模拟输入接口，输入的可能是变化的值，接收外部的模拟信号输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
复位上电的时候，引脚不确定电平的高低
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入
将IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制下拉，一般是为了输入强低电平
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入
将IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制下拉，一般是为了输入强高电平
（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出(带上拉或者下拉)
要得到高电平状态需要上拉电阻才行，可以作为电流型驱动（6） GPIO_Mode_AF_OD 开漏复用输出(带上拉或者下拉)
复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、I2C、SPI，要得到高电平状态需要上拉电阻才行（7） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出(带上拉或者下拉)
——IO 输出 0-接 GND， IO 输出 1 -接 VCC，读输入值是未知的，输出0，就一定是0，输出1就一定是1
（8） GPIO_Mode_AF_PP 推挽复用输出(带上拉或者下拉)
复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、I2C、SPI，输出0，就一定是0，输出1就一定是1
（9）GPIO四种最大输出速度：2MHZ、25MHZ、50MHZ、100MHZ
GPIO八种工作模式

typedef enum
{
 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
} GPIOMode_TypeDef;

3.输入和输出

输入 :进行数据的采集，外部电路通过IO口输入模拟量，然后通过“TTL肖特基触发器”（肖特基触发器是将相对缓慢变化的模拟信号变成矩形信号，便于后面读取），进入输入数据寄存器，最后就能给CPU读取数据。
输出: GPIO的输出与51的 IO口是差不多的概念，都是输出高、低电平来控制外部电路：\n\n处理过程：CPU下达输出高或低电平指令，指令配置“位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）”（设置就是“1”高电平，清除就是“0”低电平），再由位寄存器配置输出数据寄存器（GPIOx_ODR），经过一个选择器（选择是一般输出还是复用功能输出），然后进行输出控制，控制是什么模式：推挽、开漏或者关闭，然后输出高或低电平到IO口。

(1)输入模式

输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
输入上拉(GPIO_Mode_IPU)
输入下拉(GPIO_Mode_IPD)
模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

输入浮空：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，
相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是浮空就是浮在空中，就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，页可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（最有可能） 浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响
输入上拉模式：上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分
输入下拉：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似
模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，
转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的

(2)输出模式

开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)
开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)\n推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)
推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)
输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）
开漏复用功能：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）
推挽式输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三级管分别受到互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形方法任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出即可以向负载灌电流。推拉式输出级即提高电路的负载能力，又提高开关速度
推挽式复用功能：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）

4.GPIO初始化设置

第一步：使能GPIOx口的时钟
第二步：指明GPIOx口的哪一位，这一位的速度大小以及模式第三步：调用GPIOx初始化函数进行初始化
第四步：调用GPIO-SetBits函数，进行相应位的位置

二、stm32

1.写出程序设计思路

2.用c语言stm32寄存器方式实现流水灯

1.GPIO端口初始化

(1).时钟配置

本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口属于APB2总线
1.找到时钟使能寄存器映射及基地址

2.找到端口偏移地址以及对应端口所在位置

3.使能对应端口时钟

//APB2使能时钟寄存器
#define RCC_APB2ENR	
	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;
//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

(2).输入和输出模式和输出速率设置

本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

1.找到GPIOx端口基地址

2.配置对应引脚寄存器,基地址+偏移量

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

3.设置输出模式 为推免模式，输出速度为2Mhz

	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PA4推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010
	
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出，把第23、22、21、20变为0010
	 
	GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC14推挽输出，把第23、22、21、20变为0010

2.C语言代码实现

(1).流水灯实现

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

(2).C语言实现

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)


//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	
	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PB5推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<4);			//设置初始灯为灭
	
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<5);			//设置初始灯为灭
	 
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;		//PB5推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<14);			//设置初始灯为灭		
	 

	 

	while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR|=1<<4;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOA_ODR&=~(1<<4);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		//B灯
		GPIOB_ODR|=1<<5;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOB_ODR&=~(1<<5);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		
		//C灯
		GPIOC_ODR|=1<<14;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOC_ODR&=~(1<<14);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		}
}

 
	
	END

3.stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

1.实验工具

2.STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

(1).安装STM32CubeMX

1.安装STN32CubeMX
（1）管理员身份运行安装程序，点击next

(2) 点击"I accept the terms of this license agreement",接着选择Next:

(3)勾选第一个即可

(4)选择安装位置

(5)点击确定
(6)直接点击NEXT，其他不用设置，开始安装

(7)安装完成，点done退出

(2).安装HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。\n和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。\n并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

(1)打开安装好的STMCubeMX

(2)点击HELP->Manage embedded software packages

(3)会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库，点击"Install Now",直到安装成功。如下图

(3).新建项目

(1)回到STMCubeMX的主界面，创建新项目

(2)在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start projet

(3)点击system core,进入SYS,在debug下选择serial wire

(4)配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse,我们要用是GPIO接口，而这些接口都在 APB2里

接下来观察时钟架构。APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上

(5)将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator

(6)接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项了，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15

(7)点击project manager,配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM

(8)进入code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，点击后面generate code,选择open project,然后就到KEIL5了

(4).keil仿真模式

1.打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project)

2.将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

3.观察GPIO端口的输出波形
（1）Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。

（2）Debug业的设置

（3)点击Debug,进入调试页面

（4）选择逻辑分析仪

（5）选择要观察的引脚

（6）相关设置

（7）运行程序

（8）观察波形