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slam ros
阿如村保安
不当废物
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ThreeDWorld(TDW)学习(待更新)
ThreeDWorld (TDW)是一个交互式多模态物理仿真平台。使用TDW,用户可以在各种丰富的3D环境中模拟高保真的感官数据和移动代理与对象之间的物理交互。对tdw的学习,挑战赛还是别弄了,时间久远,版本混乱,但是tdw有兴趣的可以多看看,这个物理仿真平台倒是不错,就是社区太小了,基本找不到什么资料。原创 2024-02-29 16:53:10 · 680 阅读 · 3 评论 -
深度强化学习入门(待修改)
这段时间学习深度强化学习的总结。对深度强化学习的初步学习,从强化学习到深度强化学习,学习了一下算法,之后还需要深入实验,如GYM等。加油加油。原创 2024-02-29 15:08:33 · 999 阅读 · 0 评论 -
二维激光雷达
开始干活啦,单线激光雷达,三维知道原理,但不研究了,问就是买不起。简单原理,之后将用YDLIDAR X3 Pro进行实验。原创 2024-01-11 18:29:32 · 1220 阅读 · 0 评论 -
多模态融合slam技术学习
slam的一些算法总结(粗略版)原创 2023-12-13 16:19:30 · 339 阅读 · 0 评论 -
DWA(dynamic window approach)算法学习
在机器人的路径规划中少不了DWA算法,学习!!!之后还要研究下欧几里得距离转换算法(Euclidean Distance Transform, EDT),建立EDT梯度图衡量障碍物代价以优化障碍物判断优化。原创 2023-12-12 23:16:20 · 724 阅读 · 1 评论 -
D*算法学习
之前弄了离线的,当然离线的Dijkstra算法没总结,A*算法和Dijistra算法的区别在于有无估价值Dijistra算法相当于A*算法中估价值为0的情况。然后今天看了下适合动态的D*算法。最短路经算法简介(Dijkstra算法,A*算法,D*算法)(转载)_d星算法和dijkstar算法-CSDN博客D*路径搜索算法原理解析及Python实现_d*算法-CSDN博客D*算法超详解 (D星算法 / Dynamic A*算法/ Dstar算法)(死循环解决--跟其他资料不一样奥)-CSDN博客。原创 2023-12-02 22:15:48 · 397 阅读 · 0 评论 -
弗洛伊德算法(Floyd)和路径平滑弗洛伊德算法(Smooth Floyd)学习
昨天看了下A*算法(A-Star(A*)寻路算法原理与实现 - 知乎 (zhihu.com)),发现常见的a*算法的结果是一串用来表示所经过的路径点坐标。但是这样的路径通常是有“锯齿”的,并不符合现实中的智能表现。因此,需要进一步的进行平滑处理,比如平滑佛洛依德算法(佛洛依德路径平滑算法(FLOYD) - 知乎 (zhihu.com)在探索的过程中发现其和最短路径弗洛伊德(Floyd(弗洛伊德)算法 详解+模板_弗洛伊德算法代码-CSDN博客。原创 2023-12-01 05:00:00 · 2966 阅读 · 2 评论 -
A*算法学习
在总结2023华为软件精英挑战赛时,发现自己还有很多技术细节没搞懂,这里学习了静态全局路径规划最常见的A*算法。原创 2023-11-30 05:00:00 · 2324 阅读 · 0 评论