shmat和shmdt

在任务Task中，构造函数中执行shmat连接共享内存，执行完shmat共享内存才可以连接，也必须执行shmat才能获取共享内存首地址，因此shmat一般不会被遗漏执行。

但是shmdt执行之后，进程会与共享内存断开连接，不再能访问，再次访问会出现段错误Segmentation fault (core dumped)。

编码时，在任务的一个循环中进行了shmdt，导致第二个循环老是Segmentation fault (core dumped)，找了好久。

因此，涉及到共享内存的操作，出现bug的原因可能包括未连接（shmat）或者提前断开（shmdt）。