m0_66190127的博客

原创 步进电机和伺服电机有哪些区别？

伺服电机：依靠伺服系统，做到有反馈闭环控制（半闭环控制：通过检测电机轴角位移进行反应运动机构位置；步进电机：电机相数，驱动器细分程度（所以这里可以判断，所有带有类似DM542之类的黑盒子驱动器的电机都是步进电机）伺服电机：3000r一下恒扭矩，3000r以上恒功率（T = 9550 * P / N）伺服电机：输出转速3000r/min，最大6000r/min。步进电机：自身无反馈控制，可以添加，自身开环。步进电机：输出转速越快，输出扭矩越小。输出的转速越快，输出的扭矩就越小。