步进电机和伺服电机有哪些区别？

步进电机本质是无刷电机，分类应该是无刷电机下的一种。伺服应该指搭载伺服系统的电机，和电机本身原理无关。（某站高赞回答，具体应学习了解伺服系统，等有时间补上这个坑。）

1.输出转速

步进电机：输出转速600r/min

伺服电机：输出转速3000r/min，最大6000r/min

2.输出扭矩和输出转速之间的关系

输出的转速越快，输出的扭矩就越小

步进电机：输出转速越快，输出扭矩越小

伺服电机：3000r一下恒扭矩，3000r以上恒功率（T = 9550 * P / N）

3.负载能力

步进电机：不具备过载能力，过载会出现丢步

伺服电机：具备过载能力，最大扭矩是额定扭矩的三倍

4.定位精度

步进电机：电机相数，驱动器细分程度（所以这里可以判断，所有带有类似DM542之类的黑盒子驱动器的电机都是步进电机）

伺服电机：依靠伺服系统（编码器的分辨率）

5.加速时间

步进电机：计算一般带入0.2s

伺服电机：0.1s（没用过，用过的朋友可以讲述一下）

6.控制方式

步进电机：自身无反馈控制，可以添加，自身开环

伺服电机：依靠伺服系统，做到有反馈闭环控制（半闭环控制：通过检测电机轴角位移进行反应运动机构位置；全闭环控制：位置检测器直接检测出运动机构的位置。）