寄存器的位运算

公式

        清0用 &

        置1用  |

        &跟~搭配

指定一个位

        清0：reg &= ~（1 << n）

        置1：reg |= （1 << n）

对几个位

        将上面的1替换为一个整体，比如0xf即一次将4位清零/置1

          清0：reg &= ~（0xf << n）

          置1：reg |= （0xf << n）

例子

 对24 - 31 位 清零后对 25 位和 29 位置1

    清零：

        GPIOC->CRL &= ~(0xFF << 24);

    置1：

        GPIOC->CRL |= 1<<25;

        GPIOC->CRL |= 1<<29;

 将3210 4位赋值为 0010

        清零：GPIO->CRH &= ~(0xF);

        置1：GPIO->CRH |= 1<<1;