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原创 TwinCAT 3/2 编码器方向和轴旋转方向不一致

TwinCAT2版本,要打开TwinCAT System Manager ,硬件控制管理软件;修改轴参数Invert Encoder Counting Direction和Invert Motor Polarity的方向,都设置为TRUE。

2024-10-19 16:06:12 689

原创 倍福TwinCAT2 遇到内存不够时,如何重新分配内存地址。

Out of global data memory.Variable'CamInCellData', 19720 bytes.”这条错误信息表明程序在尝试分配19720字节的全局数据内存时遇到了内存不足的问题。可以以下图片步骤设置,配置不同的内存大小和符号下载选项。

2024-10-17 20:21:24 449

原创 TwinCAT 2软件源程序下载和上载的过程

在 PLC Control 中对目标控制器做过源代码下载(SourceCode Download)后,就可以将源代码从对应的目标控制器中上载。在TwinCAT 2 PLC Control中进行源代码下载(SourceCode Download)操作。(4)在 Load project from PLC 中选择 Yes 或者 Yes,all 即可。(3)选择要上载程序的目标控制器类型后,选择对应的目标控制器和运行核后,点击 OK;(2) 在弹出的打开对话框中选择 Open Project form PLC。

2024-10-12 17:04:04 737

原创 倍福TC2编程软件如何设置自动下载源程序

3、在菜单栏选择Online之后选择 Login,PC成功在线连接PLC控制之后,选择Create Bootproject之后。就会自动下载源程序。2、选择Source download这一栏,点击Implicit on create boot project。1、点击菜单中Project中Options选项栏。

2024-10-07 19:59:17 420

原创 TwinCAT 3如何本地模拟,仿真运行

1)需要修改运行对象修改后2)禁用所有device 右键需要禁用的总线选择disable如果是自己新建的程序,确认新建项目为twincat projects。不要添加IO,不需要添加路由,local可以直接激活模拟,第一次仿真可能出现4115,1024等软件报错,解决办法可以常见问答中搜索这些故障编号需求解决方案。如果原项目有使用dongle需要删除,内核不一致需要read from target.确认一切正确后才可以进行激活active。

2024-10-06 19:36:17 1466

原创 使用MC_Home进行回零操作的时候NC轴报错16979(4253)

TwinCAT 3 NC报错诊断

2024-10-05 15:17:19 217

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