TwinCAT 3如何本地模拟，仿真运行

1）需要修改运行对象

修改后

2）禁用所有device 右键需要禁用的总线选择disable

如果是自己新建的程序，确认新建项目为twincat projects。不要添加IO，不需要添加路由，local可以直接激活模拟，第一次仿真可能出现4115,1024等软件报错，解决办法可以常见问答中搜索这些故障编号需求解决方案。

如果原项目有使用dongle需要删除，内核不一致需要read from target.

确认一切正确后才可以进行激活active。

错误信息一：ADS Warning 4115（0x1013）报错（win8settick）

遇到这个报错就 根据提示路径 C:\TwinCAT\3.1\System下找到 win8settick.bat 文件，以管理员权限（右键选择）执行一下，并重启电脑

如果以管理员权限执行该文件并重启后问题仍然存在，请检查：

1.是否具有完整的管理员权限，如果是企业版操作系统，请联系您的IT管理员

2.检查是否为专业版操作系统

3.如果系统版本号为20H2，尝试将TwinCAT 3 更新到4024.11版本

极端情况，重启多次无效可以尝试自己手动修改注册表

将这项中的USEPLATFORMTICK 和 DISABLEDYNAMICTICK调整为USEPLATFORMTICK=1 DISABLEDYNAMICTICK=1

注意：如果是twicat2的控制器也会出现这个报错，但是文件的执行路径不一样

 错误信息二：运行TwinCAT 3 时报错：ADS Warning4132 4131 4139（0x1024 ）(1023)（1028）(102b)

Description:

Setting TwinCAT in Run Mode on windows core(s) inside VMware(virtual machine)is not possible 

Solution：

Activate a solution using only isolated cores

ERR:0x1024 

Error starting TwinCAT system! Init4\RTime: Start Interrupt: Ticker started > AdsWarning: 4132 (0x1024; RTIME: incompatible software detected)

For further information start the event viewer and open the

application

A:

1、首先检查windows系统，只有win7 sp1 专业版以上，win10 专业版以上才能安装twincat3。

2、如果是在虚拟机里跑twincat3的话，使用TwinCAT3的隔离核的方法来使用隔离核。

参考FAQ第17条 在 64 位操作系统运行 PLC 报错 VT-X extension not enabled？

软件的配置栏展开工程后找到system下属的realtime 的settings

设置好后，要重启电脑一次。

注意：在配置虚拟机的时候，不要勾选开启CPU虚拟化，如果开启了虚拟机CPU的虚拟化功能，也会导致这个报错

3、使用AMD或者其它非Intel的cpu会导致1023的报错，可以尝试上一条的解决方案，如果无效可以自行尝试虚拟机安装软件。

TwinCAT3 FAQ集 V2.1

注意：若电脑中通过微软商店安装过linux子系统，或安装了Docker，则采用以上方法不能解决该问题，建议在虚拟机（VMware）里运行TwinCAT3。

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