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ROS
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专注ROS学习和工程实践
ywwsnowboy
心之所向,素履以往!
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ROS服务数据类型Trigger
本文主要内容是ROS服务器Trigger相关内容。原创 2023-07-04 14:12:13 · 229 阅读 · 0 评论 -
ROS基础概念
本文主要内容是ROS基础概念。原创 2023-07-03 09:57:57 · 85 阅读 · 0 评论 -
ROS编程实现
步骤一:定义msg文件在文件夹中创建msg文件夹,跟消息相关定义都存放在msg文件夹中,方便管理,创建文件person.msg,打开文件,将下列文件放入person.msg文件中。uint8 sexuint8 age步骤二:在package.xml中添加功能包依赖在文件夹中打开文件,添加下面的语句</一个是编译依赖,编译依赖是一个动态产生message的功能包;一个是执行依赖,执行依赖是一个执行message的功能包。步骤三:在CMakeLists.txt添加编译选项。原创 2023-07-03 09:58:36 · 185 阅读 · 0 评论