ROS服务数据类型Trigger

于 2023-07-04 14:12:13 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 学习 开发语言
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本文主要内容是ROS服务器Trigger相关内容

ROS服务数据类型Trigger

可以通过在终端中输入以下命令，来检验Trigger的功能：

rossrv show std_srvs/Trigger

具体显示结果如下：

image-20220109185848738

—上面的内容是request的内容，图片中由于没有任何内容，所以内容为空。

—下面的内容是response的内容。

ywwsnowboy
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