ESP-IDF如何像stm32一样模块化编程

项目场景:

由于一开始是从stm32入门的单片机,习惯了驱动模块化的编程思维,所以在学习开发esp32时也想要模块化编程。

解决方案:

1.按下Ctrl+Shift+P选择:创建新的ESP-IDF组件

2.然后会生成一个components的文件夹

3.打开该文件夹里的CMakeLists.txt

4.添加如下指令:

        REQUIRES driver

好的,我可以回答这个问题。以下是一个简单的示例代码: ESP32 代码: ```c #include "driver/uart.h" void app_main() { uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config); uart_set_pin(UART_NUM_1, 17, 16, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024, , , NULL, ); while (1) { uart_write_bytes(UART_NUM_1, "Hello STM32!\n", 14); vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS); } } ``` STM32 代码: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int main(void) { USART1_Init(); while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { char ch = USART_ReceiveData(USART1); printf("Received: %c\n", ch); } } } ``` 这两个代码可以实现 ESP32 和 STM32 之间的串口通信。你可以根据自己的需求进行修改。
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