项目场景: 由于一开始是从stm32入门的单片机,习惯了驱动模块化的编程思维,所以在学习开发esp32时也想要模块化编程。 解决方案: 1.按下Ctrl+Shift+P选择:创建新的ESP-IDF组件 2.然后会生成一个components的文件夹 3.打开该文件夹里的CMakeLists.txt 4.添加如下指令: REQUIRES driver