（bfs）走出迷宫·牛客（https://ac.nowcoder.com/acm/problem/14572）

时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++ 32768K，其他语言65536K
64bit IO Format: %lld

题目描述 

小明现在在玩一个游戏，游戏来到了教学关卡，迷宫是一个N*M的矩阵。

小明的起点在地图中用“S”来表示，终点用“E”来表示，障碍物用“#”来表示，空地用“.”来表示。

障碍物不能通过。小明如果现在在点（x，y）处，那么下一步只能走到相邻的四个格子中的某一个：（x+1，y），（x-1，y），（x，y+1），（x，y-1）；

小明想要知道，现在他能否从起点走到终点。

输入描述:

本题包含多组数据。
每组数据先输入两个数字N,M
接下来N行，每行M个字符，表示地图的状态。
数据范围：
2<=N,M<=500
保证有一个起点S，同时保证有一个终点E.

输出描述:

每组数据输出一行，如果小明能够从起点走到终点，那么输出Yes，否则输出No

示例1

输入

复制

3 3
S..
..E
...
3 3
S##
###
##E

输出

复制

Yes
No

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=505;
int n,m;
int sx,sy;
int ex,ey;
bool vis[N][N];
char mp[N][N];
int dx[]={-1,1,0,0};
int dy[]={0,0,-1,1};
struct node
{
    int x,y;
};
bool cek(int x,int y)
{
    return (x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&vis[x][y]==0&&mp[x][y]!='#');
}
void bfs()
{
    queue<node>q;
    q.push({sx,sy});
    while(q.empty()==0)
    {
        node t=q.front();
        q.pop();
        if(vis[t.x][t.y]!=0)
            continue;
        if(t.x==ex&&t.y==ey)
        {
            cout<<"Yes"<<endl;
            return;
        }
        vis[t.x][t.y]=true;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=t.x+dx[i];
            int ny=t.y+dy[i];
            if(cek(nx,ny)!=0)
                q.push({nx,ny});
        }
    }
        cout<<"No"<<endl;
}
int main()
{
    while(cin>>n>>m)
  {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i=1;i<=n;i++)
            cin>>mp[i]+1;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            if(mp[i][j]=='S')
                sx=i,sy=j;
            if(mp[i][j]=='E')
                ex=i,ey=j;
        }
    }
    bfs();
  }
}