2023 AirSim安装

目录

• 前言
• 一、AIRSIM是什么？ 
• 二、使用步骤

  • 1.安装

    2.虚幻引擎

  • 总结

---

前言

U4+airsim 环境搭建,无人机与小车仿真

一、AIRSIM是什么？ 

         AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎（ Unreal Engine）上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。

        该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

        AirSim 的目标是作为 AI 研究的平台，以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此， AirSim 还公开了 API，以平台独立的方式检索数据和控制车辆。

二、使用步骤

1.安装

1、下载 unreal engine，下载时需要注册账号，注意下载中文版。

        网址：www.unrealengine.com

        下载好后，进入下好的应用，点击右上角安装虚拟引擎，版本 4.24

2 、下载 VS2019

        选择 c++ 桌面开发， c++ 游戏开发， .NET 桌面开发，

3 、下载 Airsim 源码，网址 github.com/microsoft/AirSim

       下载压缩包即可。

解压缩后，在开始菜单打开 vs2019 下的 developer command prompt

For vs 2019

 进入到 airsim 文件夹的目录下，输入 build.cmd 开始编译

可能会遇到以下错误

解决方法：进入 airsim 目录下找到发生错误的文件，用记事本打开，

在以下位置处添加 4244;

 

2.虚幻引擎

编译成功后，文件夹 unreal\plugins 下则是我们需要的插件。

在 epic games 中点击虚幻商城（创作版）或者学习（发行版），找到

山脉景观（仅支持4.24版本），点击创建工程，注意工程名不要有中文。（注意：将epic game 设置为英文模式。）

用 unreal engine(u4) 打开创建的工程，点击文件，点击 new c++ class,

然后默认点击下一步即可，完成后会自动打开 vs2019 ，关闭 vs ，关

闭 U4 。

将 airsim 文件中我们已经编译好的 plugins 文件复制到 u4 的项目中。

D:\AirSim-master\Unreal

右键点击xxxx.uproject文件，选择 Generate Visual Studio Project Files 。

 

 

用 vs2019 打开.sln 文件，选择“DebugGame Editor”和“Win64”,

点击 F5 开始编译。编译成功后打开 u4，左上角选者窗口，选择世界 场 景 设 置 ， 然 后 在 右 边 弹 出 的 设 置 中 ， 将 游 戏 模 式 重 载 为 AirSimGameMode。

  点击运行，在弹出窗口中，选者是为汽车，否为无人机。后续可以在

  c/文档/airsim/setting.json 文件中修改初始化。

 

 

---

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了AirSim的安装使用。