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原创 创建两个节点实现消息的发送和接收

创建两个节点实现消息的发送和接收

2024-08-13 19:40:15 561

原创 创建单node节点

创建node节点教程

2024-08-12 11:38:59 246

原创 CMake Warning:runtime library [libopencv_calib3d.so.4.2] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden

/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下找不到名为libopencv_calib3d.so.4.2的OpenCV运行时库,使用ldconfig更新链接缓存

2024-08-11 23:57:23 303

原创 fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录 4 | #include “ceres/local_parameterizatio

编译VINS-mono时,显示缺少ceres库的文件,更换ceres库的版本(由2.2换成了2.1的版本),并改了下bash配置文件就编译成功了

2024-08-11 23:31:21 676

原创 make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

make时出现make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.的问题,原来是cmake时就报错了,缺少库,安装上就行了

2024-08-04 14:33:15 538

原创 fatal: unable to access ‘https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git/‘: Failed to connect to git

Ubuntu中下载Github库不成功方法

2024-08-04 13:25:12 238

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