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原创 乐鑫ESP8266 NodeMcu V3 记录
Arduino IDE -> 文件 -> 首选项 -> 其他开发板管理地址。选择开发板型号:Generic ESP8266 Module。问题原因:WIN11上 CH340驱动问题。
2024-04-19 11:46:50 395
原创 静态库,动态库,共享库分别指什么
静态库(Static Library)、动态库(Dynamic Library)、共享库(Shared Library)都是用于存储和提供可执行代码的文件,但它们在链接和运行时的行为以及使用方式上有一些关键的区别。
2023-12-27 14:40:04 426 1
原创 ARM64平台编译libtorch
Traceback (most recent call last): File "../tools/build_libtorch.py", line 14, in from tools.build_pytorch_libs import build_caffe2 File "/home/wheeltec/Documents/YOLO_ORB_SLAM3-master/Thirdparty/pytorch/tools/build_pytorch_libs.py", line
2023-12-04 20:29:15 323
原创 pytorch的C++接口libtorch的模型导出和解析
torchscript.pt文件模型文件是使用PyTorch框架中的模块将训练好的模型转化为混合前端(JIT)模式的文件。此模式将模型转换为一种高性能的序列化表达格式,可以在PyTorchC++Java和其他支持的平台上进行部署和推理。要生成模型文件,以下是大致步骤:安装PyTorch和YOLOv5:首先需要安装PyTorch和yolov5库。下载预训练模型:从YOLOv5的官方GitHub仓库中下载预训练的yolov5s模型文件。
2023-11-28 10:46:12 180
原创 yolov5-libtorch cmake文件修改
1.set(CMAKE_PREFIX_PATH /home/lu/文档/YOLOv5-LibTorch/libtorch)set(CMAKE_PREFIX_PATH /home/lu/文档/YOLOv5-LibTorch/libtorch)
2023-11-25 18:13:00 63
原创 轮趣科技阿克曼小车ROS主从机通信RVIZ报错
为了方便调试,我将ros小车从热点模式(小车发出热点,电脑连接,进行通信,缺点是电脑不能连接互联网)切换为wifi模式,以便在局域网内随时访问,但在运行小车节点时,电脑端打开rviz报以下错误,并且rviz各个模块都不能用。第一次写博客,如有哪些地方理解有误,还望各位大佬批评指正。因此需要把ROS_HOSTNAME注释掉。在之前热点模式时电脑端.bashrc里设置如下。应该是主机名,而不是 IP 地址(实际上。更换为wifi模式后,需要改成。
2023-07-14 11:18:52 299 1
空空如也
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