KachoLu-CSDN博客

原创 TEC1-12706半导体制冷片电源选择

使用12V 10A的电源不会因为电流过大而烧坏制冷片，因为制冷片的电流是由其自身的电阻和施加的电压决定的，而不是由电源的最大电流能力决定的。这意味着即使你使用一个能够提供10A电流的电源，制冷片实际只会根据其电阻和施加的电压拉取需要的电流量（最多6A）。最好选择一个12V 10A的开关电源（120W），不仅可以满足12706半导体制冷片的需求，还能为其他可能的负载提供额外的电流余量。选择电流能力更大的电源可以提供更多电流余量，可以减少电源的工作负荷，延长其使用寿命。

2024-05-14 13:06:03 747 1

原创乐鑫ESP8266 NodeMcu V3 记录

Arduino IDE -> 文件 -> 首选项 -> 其他开发板管理地址。选择开发板型号：Generic ESP8266 Module。问题原因：WIN11上 CH340驱动问题。

2024-04-19 11:46:50 742

原创静态库，动态库，共享库分别指什么

静态库（Static Library）、动态库（Dynamic Library）、共享库（Shared Library）都是用于存储和提供可执行代码的文件，但它们在链接和运行时的行为以及使用方式上有一些关键的区别。

2023-12-27 14:40:04 654 1

原创 ARM64平台编译libtorch

Traceback (most recent call last): File "../tools/build_libtorch.py", line 14, in from tools.build_pytorch_libs import build_caffe2 File "/home/wheeltec/Documents/YOLO_ORB_SLAM3-master/Thirdparty/pytorch/tools/build_pytorch_libs.py", line

2023-12-04 20:29:15 643

原创 pytorch的C++接口libtorch的模型导出和解析

torchscript.pt文件模型文件是使用PyTorch框架中的模块将训练好的模型转化为混合前端（JIT）模式的文件。此模式将模型转换为一种高性能的序列化表达格式，可以在PyTorchC++Java和其他支持的平台上进行部署和推理。要生成模型文件，以下是大致步骤：安装PyTorch和YOLOv5：首先需要安装PyTorch和yolov5库。下载预训练模型：从YOLOv5的官方GitHub仓库中下载预训练的yolov5s模型文件。

2023-11-28 10:46:12 256

原创 yolov5-libtorch cmake文件修改

1.set(CMAKE_PREFIX_PATH /home/lu/文档/YOLOv5-LibTorch/libtorch)set(CMAKE_PREFIX_PATH /home/lu/文档/YOLOv5-LibTorch/libtorch)

2023-11-25 18:13:00 80

原创轮趣科技阿克曼小车ROS主从机通信RVIZ报错

为了方便调试，我将ros小车从热点模式（小车发出热点，电脑连接，进行通信，缺点是电脑不能连接互联网）切换为wifi模式，以便在局域网内随时访问，但在运行小车节点时，电脑端打开rviz报以下错误，并且rviz各个模块都不能用。第一次写博客，如有哪些地方理解有误，还望各位大佬批评指正。因此需要把ROS_HOSTNAME注释掉。在之前热点模式时电脑端.bashrc里设置如下。应该是主机名，而不是 IP 地址（实际上。更换为wifi模式后，需要改成。

2023-07-14 11:18:52 388 1

m0_66486211的博客