轮趣科技阿克曼小车ROS主从机通信RVIZ报错

 为了方便调试，我将ros小车从热点模式（小车发出热点，电脑连接，进行通信，缺点是电脑不能连接互联网）切换为wifi模式，以便在局域网内随时访问，但在运行小车节点时，电脑端打开rviz报以下错误，并且rviz各个模块都不能用。

[ WARN] [1427845377.406032758]: ROS_HOSTNAME / ROS_IP is set to only allow local connections, so a requested connection to 'lukas-Inspiron-N7010' is being rejected.

 在之前热点模式时电脑端.bashrc里设置如下

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.100:11311    
export ROS_HOSTNAME=localhost

此时节点运行正常

更换为wifi模式后，需要改成

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.100:11311
#export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_IP=localhost 

原因： ROS_HOSTNAME应该是主机名，而不是 IP 地址（实际上ROS_IP是）。另外，如果 和ROS_HOSTNAME都ROS_IP设置了，ROS_HOSTNAME则优先。因此需要把ROS_HOSTNAME注释掉。

第一次写博客，如有哪些地方理解有误，还望各位大佬批评指正。