【51单片机】wifi模块

程序猿gao

已于 2023-07-29 19:10:20 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2023-07-29 18:33:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66492811/article/details/131998230

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本文详细介绍了如何使用AT指令配置ESP-01s模块进行网络连接，包括设置波特率、入网、查询IP地址以及连接TCP服务器。同时，展示了C51单片机如何发送指令控制ESP-01s连接服务器和设置透传模式。此外，还给出了ESP-01s作为服务器接收和发送数据的编程示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、AT指令

1.AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车！

上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为准。

配置成9600波特率：
AT+UART=9600,8,1,0,0//指令

2.入网设置

（1）设置工作模式

AT+CWMODE=3 //指令：1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
OK

（2）以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","18650711783" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

（3）查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK

3.连接到 TCP server

（1）开关网络助手，设立TCP服务器

（2）连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功

（3）发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度（这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度的指令，再发数据！

（4）透传模式

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK

AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

4.ESP-01s当服务器

//1 配置成双模
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//5 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//6 断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK

二、编程

1.编程实现单片机发送指令eps01s 连接服务器

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sfr AUXR = 0X8E;

char cmd[SIZE];
char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"MY_WIFI\",\"gaoyingjie\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.102\",8880\r\n";
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n";
char RESET[] = "AT+RST\r\n";
char AT_OK_FLAG = 0;
char AT_Connect_Net_Flag = 0;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//配置定时器1工作方式为8位自动重装
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;//9600波特率初值
	TR1 = 1; //启动定时器1
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char *str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;//D5、D6灭
	//配置C51串口通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块响应时间
	sendString(LJWL);
	while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_FLAG);
	AT_OK_FLAG = 0;
	
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_FLAG);
	AT_OK_FLAG = 0;
	
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_FLAG);
	AT_OK_FLAG = 0;
	
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_FLAG);
	
	if(AT_Connect_Net_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
	}
	if(AT_OK_FLAG){
		D6 = 0;//点亮D6，代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	while(1){
		Delay1000ms();
		sendString("hello world\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，只被初始化一次
	char tmp;
	
	if(RI){//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = tmp;
		
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
			AT_Connect_Net_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_FLAG = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}	
		if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
			for(i=0;i<5;i++){
				D5 = 0;
				Delay1000ms();
				D5 = 1;
				Delay1000ms();
			}
			sendString(RESET);
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}	
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
			D5 = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
			D5 = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(i == 12){
			i = 0;
		}
	}	
	if(TI);
}

2.编程实现ESP-01s当服务器

//ESP-01s收到收到数据op/cl给单片机，实现D5led的亮/灭
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sfr AUXR = 0X8E;

char buffer[SIZE];
//1.工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//4.发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";

char AT_OK_FLAG = 0;
char AT_Connect_Net_Flag = 0;
char Client_Connect_Flag = 0;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//配置定时器1工作方式为8位自动重装
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;//9600波特率初值
	TR1 = 1; //启动定时器1
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char *str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	
	//配置C51串口通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块响应时间
	
	sendString(LYMO);
	while(!AT_OK_FLAG);
	AT_OK_FLAG = 0;
	sendString(DLJ);
	while(!AT_OK_FLAG);
	AT_OK_FLAG = 0;
	sendString(JLFW);
	while(!Client_Connect_Flag);
	AT_OK_FLAG = 0;
	if(Client_Connect_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5，代表有客户端接入
		D6 = 0;
	}
	
	while(1){
		sendString(FSSJ);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("Hello");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，只被初始化一次
	char tmp;
	
	if(RI){//中断处理函数中，对于接收中断的响应
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp == ':'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = tmp;
		//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
			AT_Connect_Net_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_FLAG = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}	
		if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
			Client_Connect_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		//灯控指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
			D5 = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
			D5 = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		if(i == 12){
			i = 0;
		}
	}	
	if(TI);
}