51单片机wifi模块通信（esp8266-01s）

不搞虚的，直接上代码：

//通过wifi模块控制LED灯
#include “reg52.h”
#include “intrins.h”
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = “AT+CWJAP=“Redmi_3DB4”,“123456789”\r\n”; //入网指令
code char LJFWQ[] = “AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.31.61”,8880\r\n”; //连接服务器指令
char TCMS[] = “AT+CIPMODE=1\r\n”; //透传指令
char SJCS[] = “AT+CIPSEND\r\n”; //数据传输开始指令
char RESET[] = “AT+RST\r\n”; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位

void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装

TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器

EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断

}

void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;

_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
	do
	{
		while (--k);
	} while (--j);
} while (--i);

}

void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
while( *str != ‘\0’){
sendByte(*str);
str++;
}
}

void main()
{
int mark = 0;
D5 = D6 = 1;//灭状态灯
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间

//发送联网AT指令并等待成功
sendString(LJWL);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送连服务器指令并等待成功
sendString(LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送透传模式指令并等待成功
sendString(TCMS);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送数据传输指令并等待成功
sendString(SJCS);
while(!AT_OK_Flag);

if(AT_Connect_Net_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
}
if(AT_OK_Flag){
	D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
}

while(1){
	Delay1000ms();
	//“心跳包”
	sendString("xfj handsome\r\n");
}

}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
char tmp;

if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = tmp;
		//入网连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_Flag	= 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//联网失败出现FAIL字样捕获
		if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
			for(i=0;i<5;i++){
				D5 = 0;
				Delay1000ms();
				D5 = 1;
				Delay1000ms();
			}
			sendString(RESET);
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//灯控指令
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
			D5 = 0;//点亮D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
			D5 = 1;//熄灭D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(i == 12) i = 0;
}

}

结果图不好上，直接口述描述一下现象：

开启51单片机电源之后，单片机会和已经上电的wifi模块之间进行一系列的AT指令交互，如果全部交互完成，就会连上服务器，此时通过服务器就可以发送命令控制LED灯，如果没完成所以的AT指令交互，LED灯会闪烁5下，单片机会发送信息让wifi模块重新启动，当然你们也可以不让它重新启动，可以让wifi模块再次尝试进行连接服务器，连接成功后即可进行控制

连接成功后的效果图如下：

发送L-1开灯指令：

发送L-0关灯指令：

wifi模块工作在路由模式，直接上代码：

#include “reg52.h”
#include “intrins.h”
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];
char LYMS[] = “AT+CWMODE=2\r\n”;//工作在路由模式
char DLJ[] = “AT+CIPMUX=1\r\n”;//使能多连接
char JLFW[] = “AT+CIPSERVER=1\r\n”;//建立tcp服务,default port = 333
char FSSJ[] = “AT+CIPSEND=0,5\r\n”;// 发送数据
char AT_OK_Flag = 0;
char Clinet_Connect_Flag = 0;

void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装

TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器

EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断

}

void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;

_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
	do
	{
		while (--k);
	} while (--j);
} while (--i);

}

void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
while( *str != ‘\0’){
sendByte(*str);
str++;
}
}

void main()
{

D5 = D6 = 1;//灭状态灯
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间

sendString(LYMS);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(DLJ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(JLFW);
//while(!AT_OK_Flag);
while(!Clinet_Connect_Flag);
AT_OK_Flag = 0;

if(Clinet_Connect_Flag){
	D5 = 0;//表示由客户端接入
	D6 = 0;
}

while(1){

	sendString(FSSJ);
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	sendString("Hello");
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	
}

}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
char tmp;

if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'O' || tmp == '0' || tmp == ':'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = tmp;
		
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			AT_OK_Flag	= 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
			Clinet_Connect_Flag	= 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
		//灯控指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
			D5 = 0;//点亮D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
			D5 = 1;//熄灭D5
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(i == 12) i = 0;
}

}

效果图：
wifi模块作为路由器，让客户机连上时，D5,D6都亮

在客户机发送cl指令关闭D5时：