三菱Q系列PLC程序,该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成

三菱Q系列PLC程序,该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成,电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯,两套QD77MS16定位模块控制伺服,外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据,另外运用三菱MX 控件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制,轴控采用FB程序块编写,是学习三菱大型PLC控制多轴的好例子
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