GMS-ITS 环境搭建&测试命令

ITS是在CTS里面的，所以基础环境是在能跑CTS的基础上。

一.下载工具包：android-cts-verifier

wget https://dl.google.com/dl/android/cts/android-cts-verifier-11_r4-linux_x86-arm.zip

android-cts-13_r3-linux_x86-arm.zip  ----android 13

二.安装adb

wget https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-linux.zip

下载后将platform-tools_r31.0.3-linux.zip拷贝到指定目录下，并解压，然后在环境变量中加入该路径：

vim ~/.bashrc

在文件最后添加如下语句：

export PATH=/home/deepinout/Tools/platform-tools_r31.0.3:$PATH

注销或者重启可以使修改生效，如果要使添加的环境变量马上生效：

source ~/.bashrc

三.安装Python2、Python3及相关第三方module（模块）

当你执行 source build/envsetup.sh 时，如果相关Python模块未安装

先执行

sudo apt-get update

执行如下命令安装这些模块

sudo apt-get install python-scipy
sudo apt-get install python-matplotlib
sudo apt-get install python-serial
sudo apt-get install python-opencv
sudo apt-get install python-pyudev

四.运行ITS

1. Android设备打开开发者选项中的USB调试模式，并通过USB连接到电脑

2. 通过 adb install -r CtsVerifier.apk 安装CtsVerifier.apk

3. CtsVerifier的权限全部授予，语言也要切成英文

4. 打开 CtsVerifier.apk ，选择 Camera ITS Test 后一路允许

1. 进入CameraITS/目录，执行下面配置环境指令

$ source build/envsetup.sh

1. 下面就可以开始测试

   测试所有摄像头和所有场景

$ python tools/run_all_tests.py

​ 后摄场景一全部测试

$ python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=scene0

​ 单独模块测试

$ python tests/scene1/test_ev_compensation_basic.py camera=0 scenes=scene1

/tmp/tmpXYqOch：就是最终测试结果在ubuntu的输出路径

tmpXYqOch：表示设备ID

1.opencv问题

unzip opencv-4.5.2.zip

cd opencv-4.5.2/

mkdir build

cd build/

gedit ~/.bashrc

export PATH=/home/admin01/.local/bin/:$PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

cmake \-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \-D WITH_LIBV4L=ON \-D WITH_V4L=ON \-D WITH_QT=OFF \-D BUILD_EXAMPLES=OFF \-D BUILD_DOCS=OFF \-D BUILD_TESTS=OFF \-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \-D BUILD_PNG=ON \-D BUILD_JASPER=ON \-D BUILD_JPEG=ON \-D BUILD_TIFF=ON \-D WITH_PNG=ON \-D WITH_JASPER=ON \-D WITH_TIFF=ON \-D BUILD_ZLIB=ON \-D WITH_JPEG=ON \-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..



make -j$(nproc)

sudo make install

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

sudo ldconfig

pkg-config --libs opencv4

pkg-config --cflags opencv4

sudo gedit /etc/bash.bashrc


PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 

source /etc/bash.bashrc

sudo updatedb

cd ../../

cd opencv-4.5.2/samples/cpp/example_cmake/

cmake .

make

./opencv_example

2.物理设置

3.pip安装报错

报错： WARNING: Running pip as the ‘root‘ user can result in broken permissions and conflicting

1，1.创建一个虚拟环境
python3 -m venv tutorial-env
2，在Linux服务器下执行下面命令 
source tutorial-env/bin/activate //lyz

4.serial 错误

报错：No module named 'serial.tools'
1.安装serial模块：

 pip install serial
   如果报错：ERROR: Cannot uninstall 'PyYAML'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately 

不能覆盖已经存在的模块就使用下面的忽视已安装模块安装：
 pip install --ignore-installed serial
2.安装pyserial模块，不然会报No module named 'serial.tools'错误：
pip install pyserial