Linux安装python3.7环境，进行Camera ITS测试

一、Linux安装python3.7环境

1、到该网站下载Python3所需版本，https://www.python.org/ftp/python/ 。我这边选择的Python3.7.15。

2、开启root模式

su

cd /usr/local/

mkdir python3

将下载的python安装包解压到/usr/local/下，解压的文件名称为 Python-3.7.15。

3、cd Python-3.7.15中，执行：

./configure --prefix=/usr/local/python3

make && make install

4、确认安装成功 ，执行：

/usr/local/python3/bin/python3.7

5、为了使的python指令对应到所下载的python3.7.15，还需要建立新的软连接，指令为：

rm /usr/bin/python3   移除旧的python3链接

ln -s /usr/local/python3/bin/python3.7 /usr/bin/python3    建立新的python3链接

查看python的软连接状态：到/usr/bin路径下

 可以看到，python3已经成功的链接到所下载的python3.7.15了。

python3 -> /usr/local/python3/bin/python3.7

在使用python -V  查看当前的python版本时，如下：

会发现还是之前的python版本，不要慌，用python3看看，会发现就是你想要的python3.7.15了。

当然，在建立软连接的时候，我们可以直接用  python    来链接到python3.7.15

rm /usr/bin/python   移除旧的python链接

ln -s /usr/local/python3/bin/python3.7 /usr/bin/python   建立新的python3链接

这样的话，用python看版本也会是Python 3.7.15。

但是由于本人主机上项目很多都需要基于python2来编译，则不适合这样，那如何做到想用python 3.7的时候，就能使用呢？

方法如下：

在当前terminal下：

alias python="/usr/local/python3/bin/python3.7"   将当前terminal的python环境依赖为python3.7

这样当前的terminal，就会限定为python3.7了，而不会影响其他terminal的python环境使用。

二、配置python3.7环境，进行ITS测试

在跑ITS测试的时候，如果python版本没有3.7及以上，进行source build/envsetup的时候，就会报错，如下： 

在python版本ok后，还需要下载对应的pip版本，执行：

wget http://bootstrap.pypa.io/get-pip.py && python get-pip.py

提示这个表示下载成功。再安装其他模块组件

python3 -m pip install opencv-python==3.4.2.17  #必须是3.4.2版本
python3 -m pip install numpy scipy matplotlib mobly serial pyserial

下载完成后，再进行   source build/envsetup.sh则不会报错，即可进行相应ITS测试。