李超线段树初步

应用：在若干一次函数 $f_i(x)=k_{i}x+b_i$ 中，求 ${\max }_i{f}_i(x)$

应用拓展：辅助斜率优化。（不过是 $O(nlogn)$ ，不推荐）

对于区间 $\left[ l,r \right] $ ，设 $i{d}_{l,r}$ 为在区间中点 $x_{mid}$ 上的最值线段，称之为“优势线段”。为了方便理解，这里把最值设为最大值。

插入直线步骤如下：

1. 区间的 $id$ 为空，则将 $id$ 设为当前直线。否则考虑下一步。

2. 若当前直线在 $x_{mid}$ 上的取值大于优势直线在 $x_{mid}$ 上的取值，那么交换当前直线和优势直线。

3. 考虑到在区间中，优势直线并不一定处处大于当前直线。那么求出两条直线的交点 $x_0$，若其在区间中，则向它所在的左/右子区间递归，重复第一步。

实现如下：

struct Line{
	double k,b;
	double at(int x){return k*x+b;}
	double intersect(Line B){return (B.b-b)*1.0/(k-B.k);}
}ll[N];
void upd(int p,int l,int r,int i)
{
	if(!id[p])
	{
		id[p]=i;
		return;
	}
	if(l==r) return;
	if(ll[i].at(mid)>ll[id[p]].at(mid)) swap(id[p],i);
	if(ll[i].k==ll[id[p]].k) return;//细节
	if(ll[id[p]].intersect(ll[i])>mid) upd(p<<1|1,mid+1,r,i);
	else upd(p<<1,l,mid,i);
}

查询实现如下：

先上代码

int qr1(int p,int l,int r,int x)
{
	if(!id[p]) return -1e18;
	if(l==r) return ll[id[p]].at(x);
	int ret=ll[id[p]].at(x);
	if(x<=mid) ret=max(ret,qr1(p<<1,l,mid,x));
	else ret=max(ret,qr1(p<<1|1,mid+1,r,x));
	return ret;
}

意思就是对于那些包含 $x$ 的区间，逐级向下求优势直线在 $x$ 处的取值。感性理解，其实对于区间的一些节点，最底层的区间的优势直线是空的，只需要调用覆盖这它的直线即可，而这些直线被它的父区间记录着。

注意一些细节：

1. 求交点时特判斜率是否相同

2. $x$ 定义域中有负数时要偏移

3. 用两点式求 $k$ ，$b$ 时记得转精度

一些例题：

板子

配合斜率优化