1、SPI & ICM-20608 简介 1.1、 SPI 简介 1.2 、STM32MP1 SPI 简介 1.3、 ICM-20608 简介 其中尤为重要的就是I2C一般是最低位是读写标志位,SPI一般是最高位是读写标志位。 类似像这样!不过有低位在前和高位在前的区别! 2、Linux 下 SPI 驱动框架 2.1 、SPI 主机驱动 2.2 、SPI 设备驱动 2.3 、SPI 设备和驱动匹配过程 3 、STM32MP1 SPI 主机驱动分析 4 、SPI 设备驱动编写流程 4.1 、SPI 设备信息描述 4.2 、SPI 从机设备数据收发处理流程