机械的结构分析10道例题加解析（1）

1、在机构中，原动件指的是按给定的已知运动规律独立运动的构件，机架指的是固定构件，从动件指的是除原动件外的活动构件。

        【解析】机构中某一构件固定，则该构件称为机架；

                        机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件

                        其余随主动件运动的构件称为从动件

2、运动副指的是两构件直接接触而组成的可动连接；两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

【解析】两构件组成的直接接触而又产生相对运动的活动连接称为运动副。

              更具构成运动副的两构件的接触情况进行分类。

            凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线接触的运动副称为高副。

3、在平面机构中若引入PH 个高副讲引入1个约束，而引入PL个低副将引入2个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=3n-2PL -PH。

   【解析】一个低副引入两个约束，一个高副引入一个约束

4、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构自由度F>0，而原动件数<F，则构件间的运动是不确定的；若机构自由度F>0，而原动件数>F,则各构件之间不能运动或产生破坏。

  【解析】 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系；

1. 若机构自由度F≤0，则机构不能动
2. 若机构自由度F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的，这就是机构具有确定运动的条件
3. 若机构自由度F>0，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的
4. 若机构自由度F>0,且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

5、当运动链的计算自由度F≤1时，该运动链便不能运转（B）

1. 正确
2. 错误

        【解析】 将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。

                       若机构的自由度小于或等于0，则机构不能运动；

                        若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

6、构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（B）

1. 正确
2. 错误

        【解析】构件作平面运动的三个自由度是两个移动和一个转到，分别是沿X轴移动、沿Y轴移动和绕垂直于XOY平面的轴转动。

7、机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1（B）

1. 正确
2. 错误

【解析】机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件数目。

8、两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（B）

1. 正确
2. 错误

【解析】 以平面高副连接到两构件做纯滚动时，瞬心即在接触点上；

                两构件间有相对滑动时，瞬心在过接触点两构件的公法线上。

9、平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副（B）

1. 正确
2. 错误

【解析】平面运动副按其接触特性，可分成低副和高副。

                凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副统称为高副

                通过面接触而构成的运动副统称为低副

10、基本杆组自由度数等于原动件数（B）

1. 正确
2. 错误

【解析】基本杆组自由度数为零

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