领麦微FW-D1红外测温传感器应用设计指导（附源码）

        昨天分享了一篇国产红外测温传感器替代迈莱芯MLX90614在电吹风上的应用，看阅读量和点赞收藏数量不少，对于第一次分享能有这样的成效还是比较满意的。趁热打铁再分享一下这个传感器的设计指导，包括结构设计注意事项、热设计注意事项、硬件设计和接口调试源代码。

       我们采用的是领麦微一款型号FW-TRS-5.5D1，简写FW-D1的红外非接触测温传感器。这是一款TO39封装，直插形式的数字红外热测温传感器，用于非接触测温应用。传感器内置MEMS热电堆传感单元和专用处理芯片，用户无需其他外围，直接通过 IIC 总线与传感器进行通讯读取最终测量温度。该型号产品据说广泛应用于家电、工业、电力等测温和需要做温控的场景，因为这个品牌可以协助使用者做定制算法开发，还可以做产品级的出厂标定，适用于我们这种对传感器一知半解，且没有研发能力和经验的产品方案开发者。真的要我们花费很多时间精力和资金投入去研究传感器，对于在珠三角这些追求高效运转的企业来说是个拦路虎，哈哈...我们只要能好用就可以了，当然成本也是考虑的重要因素。这也是为什么领麦微能替代迈莱芯90614很关键的一点。迈莱芯和海曼这些都是红外测温领域的前辈和先行者，但是成本也确实很高，已经割了我们多少年的韭菜了。真心推荐国产替代！

       言归正传！上一个实物图，再上一个封装示意图。

        设计注意事项如下：

        1，结构要求

       如果结构上允许，可以将传感器镜头突出设备外壳上表面。 如果外观有限制需要将器件内置，则需要保证结构避让器件视场。如下图所示

       传感器本身自带红外透镜，因为滤光片对红外线有衰减，会导致测量结果偏低，如 非必要，不要再增加其他滤光片。如果因为防水、防污都要求必须要加外置镜片时，算法和标定就要重新做。这个工作量还是蛮大的

        2，热设计要求

      环境温度对测温效果影响较大，尽量保证传感器处于一个稳定的环境温度下，避免热源对其影响。因此要远离高发热器件，PCB 上传感器四周尽可能做开槽设计，将传感器置于孤岛。如果实在是避让不开就要做大量的测试把产品热特性摸清，提取出热模型关键参数，在做算法。又一个熬人的过程。

       3，硬件设计

       硬件设计比较简单，器件引脚包含电源、IIC 总线共 4 个管脚，供电电压允许范围为 2.3~3.6V。传感器本身功耗很低，电源地之间使用一颗 0.1uF 电容即可，如果传感器离供电部分比较远，可以考虑增加一个 10uF 电容，以保证电源稳定降低噪声。如下图

        4，程序设计

       传感器采用 IIC 接口，器件上电后需要等待 2mS 以上，待器件复位并完成初始化操作即可以直接读取测量温度结果。调试源代码如下：

#include <stdio.h> #include "drv_i2c.h" #include "trs55d.h" #include "body_temp.h"

extern uint8_t uartSendString(const char* buf);

extern void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y, const char *chr,uint8_t size1,uint8_t mode); extern void OLED_ShowBNum(uint8_t x,uint8_t y,float num,uint8_t len,uint8_t size2,uint8_t mode);

uint8_t TRS55D_IIC_Read(uint8_t addr_dev, uint8_t addr_reg, uint8_t *buf, uint16_t count)

{

uint8_t ret; uint8_t ackflag; uint16_t i = 0; drv_i2c_start();

drv_i2c_select_dev(addr_dev,DRV_I2C_OPWR);

drv_i2c_writebyte(addr_reg); drv_i2c_start();

drv_i2c_select_dev(addr_dev,DRV_I2C_OPRD); for(i = 0; i < count; i ++) {

ackflag = (i < (count-1)) ? 1:0; buf[i]

= drv_i2c_readbyte(ackflag);

}

drv_i2c_stop(); return ret;

}

void TRS55D_IIC_Write(uint8_t addr_dev, uint8_t addr_reg, uint8_t *buf, uint16_t count)

{

uint16_t i = 0; drv_i2c_start();

drv_i2c_select_dev(addr_dev,DRV_I2C_OPWR); drv_i2c_writebyte(addr_reg);

for (i = 0; i < count; i ++)

{ drv_i2c_writebyte(buf[i]);

}

drv_i2c_stop();

}

typedef union{

int16_t i16; uint16_t u16; struct {

uint8_t u8l; uint8_t u8h;

}un;

}uu16_t;

typedef union{

int32_t i32; struct {

uint8_t u8b0; uint8_t u8b1; uint8_t u8b2; uint8_t u8b3;

}un;

}uu32_t;

static char buffer[264];

uu32_t  obj,tmp_3, vtp_cor;

float tamb_temp ,vtp_cor_uv ,Tobj_temp ;  

#include "FW_TRS_CAL.h"

uint16_t t_objx10_u16;

int16_t Tambx10_u16;

void Trs_Read(void)

{

        

    uint8_t rbuf[4];

    uint8_t raddr, rdat;

    uint8_t waddr = 0x0, wdat = 0x0;

    int timeout=0;

   

    waddr = 0x30;//CMD

         wdat = 0x09;//0x0000 1 FSM  001 单通道连续转换

    TRS55D_IIC_Write(TRS_ADDR_AD, waddr, &wdat,1); //start conversion 模式使能

    delay_ms(10);

    raddr = 0x03;//原始数据地址

    do {

        TRS55D_IIC_Read (TRS_ADDR_AD, raddr, &rdat,1);

    } while(((rdat == 0xFF) || (!(rdat & 0x30))) && timeout++ < 100);//全真为真

                                                                   //flag置1 结果为真 取反为假跳出循环

    raddr = 0x02;//经过校准后的数据地址

    do {

        TRS55D_IIC_Read (TRS_ADDR_AD, raddr, &rdat,1);

    } while(((rdat == 0xFF) || (!(rdat & 0x0B))) && timeout++ < 200);

                                                                  //flag置1 结果为真 取反为假跳出循环

    delay_ms(50);

   

    raddr = NORMAL_DATA1_MSB_R;//0x19 通道1校准后adc数据

    TRS55D_IIC_Read (TRS_ADDR_AD, raddr, &rbuf[0],3);

        

    vtp_cor.un.u8b2 = rbuf[0];

    vtp_cor.un.u8b1 = rbuf[1];

    vtp_cor.un.u8b0 = rbuf[2];    

    if (vtp_cor.un.u8b2 & 0x80) {

            vtp_cor.un.u8b3 = 0xFF;

    }else {

        vtp_cor.un.u8b3 = 0x00;

    }          

    float vt_cor = 524288;

    vtp_cor_uv = (float)vtp_cor.i32/vt_cor;//vtp_cor_uv=DATA1/2^19（±16mV）=vtp_cor.i32/vt_cor

    vtp_cor_uv *= 1000.0;

   

            

    raddr = NORMAL_TEMP_MSB_R;//0x16环境校准后温度

    TRS55D_IIC_Read (TRS_ADDR_AD, raddr, &rbuf[0],3);

        

    tmp_3.un.u8b2 = rbuf[0];

    tmp_3.un.u8b1 = rbuf[1];

    tmp_3.un.u8b0 = rbuf[2];               

    if (tmp_3.un.u8b2 & 0x80) {

        tmp_3.un.u8b3 = 0xFF;

    }else {

        tmp_3.un.u8b3 = 0x00;

    } 

                  

    raddr = NORMAL_Tobj_MSB_R;//0x10 dsp处理数据据

    TRS55D_IIC_Read (TRS_ADDR_AD, raddr, &rbuf[0],3);

        

    obj.un.u8b2 = rbuf[0];

    obj.un.u8b1 = rbuf[1];

    obj.un.u8b0 = rbuf[2];

         if (obj.un.u8b2 & 0x80) {

        obj.un.u8b3 = 0xFF;

    }else {

        obj.un.u8b3 = 0x00;

    } 

    Cal_get_temp(tmp_3.i32,1000,obj.i32,1000,&Tambx10_u16,&t_objx10_u16);

    Tobj_temp = (float)t_objx10_u16/10;

    tamb_temp = (float)Tambx10_u16/10;

         sprintf(buffer, "vtp_cor = %7.2fμV, Tobj = %5.2f℃ , tamb = %5.2f℃\r\n"\

                                                                                                                                            ,vtp_cor_uv,Tobj_temp,tamb_temp);

    uartSendString(buffer);

小结

为了能让使用者快速熟悉和上手，领麦微原厂还配套了Demo板，这个是用于对他们各型号传感器进行评估测试。测量结果会在屏幕上显示，也可以通过 USB 转串口打印到 PC 端串口调试软件。如下两图所示，超级好用。