第五章学习

目录

1.AI提问

PIT可以最高优先级IRQ0中断

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CPU时钟

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程序计数器(PC)

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time系统调用与times有何区别

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2.代码与实践

1.gettimeofdat系统调用:

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2.time系统调用

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3.笔记

一、摘要

本章讨论了定时器和定时器服务;介绍了硬件定时器的原理和基于 Intel x86 的 PC 中的硬件定时器;讲解了 CPU操作和中断处理;描述了 Linux 中与定时器相关的系统调用、库函数和定时器服务命令;探讨了进程间隔定时器、定时器生厅成的信号,并通过示例演示了进程间隔定时器。编程项目的目的是要在一个多任务处理系统中实现定时器、定时器中断和间隔定时器。多任务处理系统作为一个 Linux 进程运行,该系线2统是 Linux 进程内并发任务的-个虚拟 CPU。Linux 进程的实时模式间隔定时器被设计为定期期生成 SIGALRM 信号,充当虚拟 CPU 的定时器中断,虚拟 CPU 使用 SIGALRM 信号捕捉器作为定时器的中断处理程序该项目可让读进程通过定时器队列实现任务间隔定时器,还可可让读进程使用 Linux 信号掩码来实现临界区,以防止各项任务和中断处理程序之间出现竞态态条件

1.硬件定时器

定时器是由时钟源与可编程计数器组成的硬件设备,时钟源通常是一个晶体振荡器,会产生周期性电信号,以精确的频率驱动计数器。对于计数器而言,使用一个倒计时值对其编程,每一个时钟信号-1.当计数值减为0时,计数器向CPU生成一个定时器中断,将计数值重新加入到计数器里,并重复倒计时。计数器周期称为定时器刻度,是系统的基本计时单位。

2.个人计算机定时器

基于Intel x86的个人计算机有数个定时器

  1. 实时时钟(RTC):RTC由一个小型备用电池供电。即使在个人计算机关机时,它也能连续运行。它用于实时提供时间和日期信息。当Linux启动时,它使用RTC更新系统时间变量,以与当前时间保持一致。在所有类Unix系统中,时间变量是一个长整数,包含从1970年1月1日起经过的秒数
  2. 可编程间隔定时器(PIT):PIT是与CPU分离的一个硬件定时器。可对它进行编程,以提供以毫秒为单位的定时器刻度。在所有IO设备中,PIT可以最高优先级IRQ0中断。PIT定时器中断由Linux内核的定时器中断处理程序来处理,为系统操作提供基本的定时单元,例如进程调度、进程间隔定时器和其他许多定时事件。
  3. 多核cpu中的本地定时器:在多核cpu中,每个核都是一个独立的处理器,他有自己的本地计时器,由cpu时钟驱动
  4. 高分辨率定时器:大多数电脑都有一个时间戳定时器(TSC),由系统时钟驱动。它的内容可通过64位TSC寄存器读取。由于不同系统主板的时钟频率可能不同,TSC不适合作为实时设备,但它可提供纳秒级的定时器分辨率。一些高端个人计算机可能还配备有专用高速定时器,以提供纳秒级定时器分辨率
3.cpu操作

每个CPU都有一个程序计数器(PC),也称为指令指针(IP),以及一个标志或状态寄存器(SR)、一个堆栈指针(SP)和几个通用寄存器,当PC指向内存中要执行的下一条指令时,SR包含CPU的当前状态,如操作模式、中断掩码和条件码,SP指向当前堆栈栈顶。堆栈是CPU用于特殊操作(如 push、pop调用和返回等)的一个内存区域。CPU操作可通过无限循环进行建模

4.中断处理

外部设备的中断被馈送到中断控制器的预定义输入行,按优先级对中断输入进行排序,并将具有最高优先级的中断作为中断请求(IQR)路由到CPU。在每条指令执行结束时,如果cpu未处于接收中断的状态,即在CPU的状态寄存器中屏蔽了终端,它将忽略中断请求,使其处于挂起状态,并继续执行下一个指令,若·CPU·接受中断状态,即终端未被屏蔽,则CPU会转移正常的执行顺序来进行中断处理。对于每个中断,可以编程中断控制其生成一个唯一的编号,叫中断向量,标识中断源,在获取中断向量号后,CPU用它作为内存中的中断向量表中的条目索引,条目包含一个中断处理程序入口地址的指针来实际处理中断,当中断处理结束,CPU会恢复指令的正常执行。

时钟服务函数

基本时钟服务函数

asctime, ctime, gmtime, localtime, gettimeofday ,mktime, asctime_r, ctime_r, gmtime_r, localtime_r

  1. gettimeofday-settimeofday
#include<sys/time.h>
int gettimeofdat(struct timeval *tv,struct timezone *tz);
int settimeofdat(const struct timeval *tv,const struct timezone *tz);

  1. time系统调用
time_t time (time_t *t)

  1. times系统调用
clock_t times(struct tms *buf);

  1. time和data命令
    date:打印或设置系统日期和时间
    time:报告进程在用户模式和系统模式下的执行时间和总时间
    hwclock:查询并设置硬件时钟(RTC),也可通过BIOS来完成

4.苏格拉底提问

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