8051与ESP32 CAM串行通讯

前面我们介绍了8051的串行通讯，对串行通讯有了一定的了解，现在通过实现8051与ESP32CAM通信。

首先了解下esp32 cam的引脚图。

如上图，我们看到ESP32 CAM的串口0引脚分别为GPIO 3（RxD）、GPIO 1（TxD），而GPIO 16引脚只是串口2的一个接收引脚。但是ESP32 CAM 有三个串口（Serial、Serial1、Serial2），可以软件映射其TxD和RxD。

ESP32 测试代码

在Arduino IDE中我们使用下面代码测试ESP 32 CAM的串口，短接上板子上的GPIO 0和GPIO 16，给esp32 cam上电，打开Arduino IDE的串口监视器，就可以看到数据自发自收。

void setup() {
    Serial.begin(9600);//用于电脑监控
    Serial1.begin(9600,SERIAL_8N1, 0, 16);//用于 和8051通讯，0为RxD，16为TxD
}
unsigned char count = 0;
void loop() {
    Serial1.println(count ++);//给8051发送数据
    if(Serial1.available()>0){//接收8051发送的数据
        Serial.print("from 8051: ");
        Serial.println(Serial1.read());
    }
    delay(500);
}</