BeckHoff(倍福)PLC 获取系统时间---GetCpuCounter

一、在倍福PLC里，获取系统时间，首先要添加库 Tc2_system，因为需要用到GETCPUCOUNTER功能块

二、实例化功能块

FUNCTION F_TIME_V1_0_0 : TIME

VAR

	fbSystemTick			:FW_GetCpuCounter;(* Instance of function block for time measuring *)
	udiTemp_TimeLow			:UDINT;(* Low DW of Timestamp *)
	udiTemp_TimeHigh		:UDINT;(* High DW of Timestamp*)

	dwTemp_TimeHighDW		:DWORD;(* temp variable for reset of 19 Bit of High DWORD *)
	udiTemp_TimeHighCalc	:UDINT;(* temp variable for the value of Bits in ms*)
	udiTemp_TimeSum			:UDINT;(* temp variable for added systemticks in ms *)

	udiTemp_Calc			:UDINT;(* temp variable for computing sytemticks in ms *)

END_VAR
(*All VAR_IN_OUT variables have been moved to the end of the declaration due to compatibility reasons*)
VAR_IN_OUT
END_VAR

三、以下代码实现了将系统高精度时钟转换为可读的时间格式（毫秒级），解决因数据类型限制导致的时间溢出问题。

(* Call of function block *)
fbSystemTick(	dwCpuCntLo => udiTemp_TimeLow,
				dwCpuCntHi => udiTemp_TimeHigh);

(* Overflow of LowWord  each 7 Minutes! Therefor take for used time both DW *)

(* Change first Bits of HighDW von 100ns to 1ms *)
udiTemp_Calc := 4294967295 / 10000;


(* Length of UDINT Variable is not lage enough. Therefore delete first 19 Bit of High DW *)
dwTemp_TimeHighDW := UDINT_TO_DWORD(udiTemp_TimeHigh);

dwTemp_TimeHighDW := SHL(dwTemp_TimeHighDW, 19);
dwTemp_TimeHighDW := SHR(dwTemp_TimeHighDW, 19);

udiTemp_TimeHighCalc := DWORD_TO_UDINT(dwTemp_TimeHighDW);

(* Whole Ticks is sum of LowDW and High DW*)
udiTemp_TimeSum := (udiTemp_TimeLow/10000)+(udiTemp_TimeHighCalc * udiTemp_Calc);

(* Output of Timestamp as TIME in ms *)
F_TIME_V1_0_0 := UDINT_TO_TIME(udiTemp_TimeSum);

3.1、代码分析

3.1.1 系统时钟读取

fbSystemTick(	dwCpuCntLo => udiTemp_TimeLow,
				dwCpuCntHi => udiTemp_TimeHigh);

• 功能：调用系统功能块fbSystemTick获取高精度时钟计数。
• 输出参数：
  • udiTemp_TimeLow（低 32 位）：存储时钟计数的低字部分（单位：100ns）。
  • udiTemp_TimeHigh（高 32 位）：存储时钟计数的高字部分（单位：100ns）。
• 问题：低字部分每约 7 分钟（2^32 × 100ns ≈ 429 秒）溢出一次，需结合高字计算完整时间。

3.1.2. 高字数据预处理

udiTemp_Calc := 4294967295 / 10000;  // 常量：429,496.7295

dwTemp_TimeHighDW := UDINT_TO_DWORD(udiTemp_TimeHigh);
dwTemp_TimeHighDW := SHL(dwTemp_TimeHighDW, 19);  // 左移19位
dwTemp_TimeHighDW := SHR(dwTemp_TimeHighDW, 19);  // 右移19位（清除低19位）
udiTemp_TimeHighCalc := DWORD_TO_UDINT(dwTemp_TimeHighDW);

• 目的：处理高字数据，消除低精度位的干扰。
• 关键操作：
  1. 位运算：通过SHL和SHR清除高字数据的低 19 位（保留高 13 位有效信息）。
  2. 精度转换：将高字部分从 100ns 精度转换为 1ms 精度（通过udiTemp_Calc常量缩放）。

3. 1.3 组合高低字并转换单位

udiTemp_TimeSum := (udiTemp_TimeLow/10000)+(udiTemp_TimeHighCalc * udiTemp_Calc);
F_TIME_V1_0_0 := UDINT_TO_TIME(udiTemp_TimeSum);

• 时间计算逻辑：
  1. 低字部分：udiTemp_TimeLow/10000 将 100ns 转换为 ms（1ms = 10,000 × 100ns）。
  2. 高字部分：udiTemp_TimeHighCalc * udiTemp_Calc 将高字缩放为 ms 单位。
  3. 合并结果：两部分相加得到总毫秒数。
• 输出：通过UDINT_TO_TIME转换为标准TIME类型变量F_TIME_V1_0_0。

3.2 关键技术点

1. 溢出处理：

   • 利用高字数据扩展时间范围，避免每 7 分钟溢出。
   • 实际有效时间范围：约 2^45 × 100ns ≈ 35.7 年（高 13 位 + 低 32 位）。

2. 精度与性能平衡：

   • 清除高字低 19 位：减少计算量，同时保留足够精度（误差 < 0.5ms）。
   • 常量udiTemp_Calc预计算：优化运行时性能。

3. 数据类型适配：

   • 使用DWORD中间变量处理位运算（SHL/SHR仅支持DWORD）。
   • TIME类型最大值为 24 天 20 小时 31 分钟 23.647 秒，适用于大多数工业场景。

3.3 应用场景

• 高精度计时：测量设备响应时间、循环周期。
• 长时间监控：记录设备累计运行时间（避免频繁重置计数器）。
• 事件追溯：生成精确到毫秒级的时间戳，用于故障诊断。