ESP32（6）：串口通信

一、ESP32Cam引脚图

二、ArduinoIDE程序编写

public.h

#ifndef _public_H
#define _public_H

#include "Arduino.h"

//类型重定义
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;

#endif

main.c

#include "public.h"
String serialData;


void setup() {
  //串口0配置
  Serial.begin(115200);
  //串口2配置
  //void HardwareSerial.begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);
  //baud：串口波特率，该值写0则会进入自动侦测波特率程序；
  //config：串口参数，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位；
  //rxPin：接收管脚针脚号；
  //txPin：发送管脚针脚号；
  //invert：翻转逻辑电平，串口默认高电平为1、低电平为0；
  //timeout_ms：自动侦测波特率超时时间，如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口；
  //mySerial2.begin(115200,SERIAL_8N1,16,17);
  
}

void loop() {
  if(Serial.available())  //当串口0接收到信息后
  {
    Serial.println("Serial Data Available..."); // 通过串口监视器通知用户
    serialData=Serial.readString();  // 将接收到的信息使用readString()存储于serialData变量
    Serial.print("Received Serial Data: ");     // 然后通过串口监视器输出serialData变量内容
    Serial.println(serialData);                 // 以便查看serialData变量的信息
  }
  Serial.println("hello world\r\n");
  delay(1000);
}