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RSS订阅原创 ROS2使用CMakeLists.txt编译节点方法和注意事项
先在当前文件夹新建一个名字为CMakeLists.txt文件。（注意名字一定要一样，因为程序就是靠这个名字寻找文件的，千万别偷懒随便输入），然后在文件中输入一些ros中头文件的地址和库的地址和名字。每一次尝试失败了以后，要把所有的生成文件删除，最好再把CmakeLists.txt 文件重新输入下。最后输入在当前位置输入make命令就会出现第一幅图的界面。Than，你会在当前文件夹发现以下几个新文件。然后再在当前文件夹输入。
2023-07-21 14:59:44
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空空如也
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