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2. cluster_Voxel_revolusion 改为 0.3。1. odom_topic 改为 "/Odometry"遇到内存不足的报错，需要修改配置文件。文件mid360.yaml。
2024-07-16 16:34:31
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原创 ROS中catkin_make无法编译 + Rviz段错误(核心已转存)
配置：ubuntu 20.04、ROS neotic在安装python3.11及yaml库后，出现catkin_make无法编译及Rviz段错误(核心已转存)。
2024-07-03 17:53:49
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空空如也
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