hxb971002的博客

原创 【MAC】[windowsapp]

原创 【Livox-MID 360】【Livox Viewer】【揽沃雷达】【问题汇总】

校园网路由器会导致livox-viewer可视化界面无法显示，跳过连接校园网的路由器，跟电脑直连即可。

原创 【Ubuntu侧边菜单点击没反应】【Ubuntu 20.04】【浏览器、文件夹点击没反应】

在Ubuntu服务器上，出现左侧菜单栏（如浏览器、文件资源管理器等）点击无反应的问题，通常是由于桌面环境（如GNOME）出现了异常，可能是由于资源消耗过高、图形驱动问题、或者某些后台进程挂起等原因导致的。

原创 【ROS编译】【fatal error: numpy/arrayobject.h】解决办法

【代码】【ROS编译】【fatal error: numpy/arrayobject.h】解决办法。

原创 【Ubuntu 20.04 终端无法访问外网】解决方案

输入下列指令再运行curl即可。

原创 【Ubuntu终端挂代理】安装docker一直time out的解决方案

【代码】【Ubuntu终端挂代理】安装docker一直time out的解决方案。

原创 【mmdetection3D】运行demo与预训练模型检测自己采集的pcd点云文件

安装mmdetection3D。

原创 mmDetection3D避坑指南

包括API之类的错误，是因为KITTI数据集有损坏，需要重新导入完整KITTI官方数据集,再根据官方步骤用create_data.py处理。

转载 Ubuntu 20.04 台式机/笔记本 桌面版可以实现休眠

尝试几个月终于可以实现休眠了，干不完的活可以放到第二天继续，思路不会打断了。

原创 【Ubuntu 20 掉显卡驱动的解决办法】

nvidia-smi。

原创 【Ubuntu】【双系统】【显卡驱动】【Nvidia】安装显卡驱动的过程

按照自己显卡型号选择。

原创 【数据恢复】【傲梅分区助手】

在第4步错误删除分区。

原创 【ROS】疑难问题+解决方案 整理

重启电脑即可

原创 【OpenCV】【USB相机】保存USB相机视频

【代码】【OpenCV】【USB相机】保存USB相机视频。

原创 【ROS】catkin_make后 永久不用source devel/setup.bash的解决方案

source / ROS工作空间路径 / devel / setup . bash。

原创 【ROS】【点云】用ros功能包播放pcd点云文件并地面分割

先启动pcd_play_ros.launch，开始播放点云后，再启动ray_ground_filter.launch。

原创 【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误

melodic自带3.2版本opencv。

原创 【ROS】【地面分割】

doc文件夹内是kitti.ply点云数据。

原创 【Nomachine】远程Jetson桌面

主机和从机不在同一个wifi下，nomachine远程桌面

原创 【Ubuntu】【VMware】使用问题记录&解决方法

1.2 强制关机，再开机时按shift进入advanced option界面，选择root。1.4 我是挂载点 “/" 几乎满了，显示100%，输入。1.6 再输入reboot重启，即可进入正常桌面。1.5 删除部分文件释放空间。1.3 先按回车，再输入。1.1 开机时卡在界面。

原创 【Jetson】【Ubuntu】更新镜像源并update不报错的方法

报错（例如IP错误）是网络问题，就多试几次可以成功。否则update时候报错。

原创 【OriginPro使用】FFT绘制信号频谱图

滞后得到各种波形数据：

原创 【MATLAB】各种滤波器汇总

kesi=20;num1=2pi400;den1=num1;

原创 【YOLOP】Win10+Anaconda 部署方法

首先参考：https://blog.csdn.net/Dora_blank/article/details/120070490。这可以实现CPU检测。

原创 【MATLAB】使用系统辨识工具箱(System Identification)建模

点击time plot可以查看输入输出曲线：operation选择 Quick start：estimate选择传递函数模型：选择零极点个数，再点击estimate：之后即可得到模型，双击可查看传递函数：

原创 【MATLAB】命令技巧

注意，这里c2d函数第二个参数采样时间对应的单位是传递函数sysTF 的单位。

原创 【MATLAB 2021b SIMULINK绘制系统bode图】

右键点击图像->property即可改变坐标单位。

原创 【MATLAB】陷波滤波器作用效果分析

加入滤波器后，消除了原系统在53Hz处的幅值增大，提高了相角裕度。

原创 【MATLAB】SIMULINK PID控制器参数自动整定方法

P、I、D参数初始值会影响最后系统整定值，所以尽量远离效果不好的参数区间，这里先都设置为1.

原创 【MATLAB】导入excel数据并用命令行窗口绘图

定义x轴、y轴数值，并画图。

原创 【MATLAB】利用tfest函数 由扫频数据计算传递函数

代码】【MATLAB】利用tfest函数由扫频数据计算传递函数。

转载 【MATLAB】将excel转换为.mat文件，用于后续load指令加载

excel转.mat

原创 [YOLOV7] Win10+Anaconda+Pytorch 部署YOLOv7（含踩坑解决方案）

yolov7初次部署

原创 2022-7-29：下一步任务规划

2022-7-29-研究方向

原创 AutoWare 聚类效果比较好的参数

点云聚类效果还可以

原创 AutoWare 点云 数据回放+欧式聚类

autoware 回放点云数据 欧式聚类

原创 【Jetson Ubuntu 18.04 安装YOLOv5】

【Jetson Ubuntu 18.04 安装YOLOv5】

原创 【Jetson平台 ubuntu 18.04 使用 TensorRT 加速 YOLOv5 检测】

Jetson平台 ubuntu 18.04 使用 TensorRT 加速 YOLOv5 检测

原创 【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】

Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 亲测有效

原创 【MaixPy IDE使用及开发板测试】

MaixPy IDE使用