GD32C103,USBCDC，两路canfd驱动详解

GD32C103是由GigaDevice公司开发的一款微控制器。它基于ARM Cortex-M3核心架构，为各种嵌入式应用提供一系列功能和外设。

GD32C103的一些关键规格包括:

工作频率:高达48mhz
闪存:最大64kb
SRAM:最大8kb
外设:UART, SPI, I2C，定时器，GPIO, ADC, PWM等。
电源:2.6V ~ 3.6V
工作温度范围:-40至85摄氏度
封装选项:LQFP48、LQFP32、QFN32等。
GD32C103通常用于工业控制系统，消费电子，自动化等应用。它为各种嵌入式项目提供了具有良好性能和丰富外设的经济高效的解决方案。以上翻译结果来自有道神经网络翻译（YNMT）· 通用场景

项目用到usbcdc驱动和两路canfd功能

初步移植到工程中测试函数可以做到收发回复数据无错误

usbcdc测试图片

canfd测试 仲裁1M 数据5M如图

程序代码原理图均在文件中