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RSS订阅原创 运行usv_sim_lsa的 docker
如果您是首次启动 gazebo，则模拟可能需要一些时间来初始化。如果模拟没有开始，您应该关闭它，单独运行 gazebo（在终端中命令。第一个命令显示一些红色消息。），等待 gazebo 打开（它正在下载一些模型），关闭 gazebo，然后尝试再次运行该场景。#设置了 LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 环境变量，这可以强制使用软件渲染。仍然在之前使用的同一 docker 终端中，测试一个USV_SIM的基本场景.这一步是防止后面打开gazebo出错。打开同一docker命令。
2024-08-02 21:36:06
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原创 yolov5训练报错总结
utils文件夹下的loss.py文件，直接ctrl+f搜索gain，在gain[3]和gain[2]后面加上.long()，如下所示。utils文件夹下的general.py文件，直接ctrl+f搜索np.int，并将其改为np.int32，有两个地方，如下所示。utils文件夹下的plots.py文件，直接ctrl+f搜索getsize，将其替换为如下所示。报错4：YOLO模型训练时loss出现nan值或者测试时P\R\map全部为0值。train.py文件中搜索amp，找到这段代码。
2024-06-04 21:51:54
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原创 Jetson Nano部署yolov5
1.2、在最后添加下方代码1.3、应用修改完的配置1.4、检查是否配置成功3、配置需要用到的库4、安装所需要的依赖环境5、安装opencv的系统及依赖,一些编解码的库6、更新CMake7、安装pytorch如果Linux系统安装不了百度网盘的话，可以用网页微信传输pytorch压缩包。7.2 安装路径的话直接从文件夹拖到Terminal就行，会自动写入地址。8、安装torchvision 0.9.0注意：要和
2023-09-30 13:21:53
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原创 Jetson Nano入门操作
直接将前面写入过镜像源的SD卡插入jetson，连好线，插上显示器。然后是漫长的等待，我是第一天等了四五个小时都没进Linux界面，然后就直接断电了。下完之后还需要一个软件（Win32DiskImager）将下载的镜像源写入SD卡（新卡）中，直接搜这个软件官网下载就行。在写入SD卡后会生成12个分区，没啥影响，之后使用就只需要将12个分区都删了，再重新新建简单卷就行。在你弹出的设置里，点击添加，选择汉语，有两个选项选择pinyin。第二步：点击‘系统设置’，找到‘语言支持'就这个，直接下载就行，有点大。
2023-09-30 10:34:48
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空空如也
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