国科大人工智能第三次课程作业答案：第3章 通过搜索进行问题的求解

第3章 通过搜索进行问题的求解 课后作业：

1. 你的目标是让机器人走出迷宫。机器人面朝北，开始位置在迷宫中间。你可以让机器人转向面朝东、南、西或北。你可以让机器人向前走一段距离，在撞墙之前它会停步。

（1）将问题形式化。状态空间有多大？

（2）在迷宫中游走，在两条路或更多路交叉的路口可以转弯。重新形式化这个问题。现在状态空间有多大？

（3）从迷宫的任一点出发，我们可以朝四个方向中的任一方向前进直到可以转弯的地方，而且我们只需要这样做。重新对这个问题进行形式化。我们需要记录机器人的方向吗？

（4）在我们对问题的最初描述中已经对现实世界进行了抽象，限制了机器人的行动并移除了细节。列出三个我们做的简化。

2. 传教士和野人问题

题目：三个传教士和三个野人在河的一岸，有一条能载一个人或者两个人的船。请设法使所有人都渡到河的另一岸，要求在任何地方野人数都不能多于传教士的人数。

（1）请对该问题进行详细形式化，只描述确保该问题求解所必需的特性。画出完整的状态空间图

（2）应用合适的搜索算法求出该问题的最优解，描绘出搜索过程。对于这个问题检查重复状态是个好主意吗？

（3）这个问题的状态空间很简单，你认为是什么导致人们求解它很困难

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