一:无名管道
1.2:特点
- 只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信
- 半双工的通信模式,具有固定的读端和写端
- 管道可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写可以使用文件IO如read、write函数.
- 管道是基于文件描述符的通信方式。当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符fd[0]和fd[1]。其中fd[0]固定用于读管道,而fd[1]固定用于写管道。
1.3:读写特性
1:当管道中无数据时,读操作会阻塞;
管道中无数据时,将写端关闭,读操作会立即返回
2.管道中装满(管道大小64K)数据写阻塞,一旦有4k空间,写继续
//写数据
//当管道中写满(64K)的数据,再继续会阻塞
//如果还想继续向管道中写数据
//管道中至少要有4K的空间才能继续写操作
// write(fd[1], buf, 65536);
// read(fd[0],buf1,4096);
//管道满时,会写阻塞
// write(fd[1],"h",1);
// printf("yue\n");
3:管道读端存在时,向管道中写入数据才有意义,否则,管道就会破裂,向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号 (通常Broken pipe错误)。Broken pipe:管道破裂
//先将读端关闭
close(fd[0]);
//写入数据(文件IO)
write(fd[1],"要写入的数据",写入的实际值的个数);
//写入数据没有打印出来,因此他执行到write时就结束了
由内核发起的,他向这个进程发送了一个SIGPIPE信号
进程结合搜到这个信号就结束了
printf("yue\n");
1.4:函数
int pipe(int fd[2])
功能:创建无名管道
参数:文件描述符 fd[0]:读端 fd[1]:写端
返回值:成功 0
失败 -1
注释:创建子进程,父进程循环从终端输入字符串,子进程循环打印数据,当输入quit时程序结束
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <wait.h>
//进程实现:创建子进程,父进程循环从终端输入字符串,子进程循环打印数据,当输入quit时程序结束。
int main(int argc, char const *argv[])
{
int fd[2] = {0};
char a[32] = " ";
if (pipe(fd) < 0)
{
perror("err\n");
return -1;
}
printf("%d %d\n", fd[0], fd[1]);
pid_t pid;
pid = fork();
if (pid < 0)
{
perror("pid err\n");
return -1;
}
else if (pid == 0)
{
while (1)
{
read(fd[0], a, 32); // 子进程和父进程是相互独立的
if (!strcmp(a, "quit"))
break;
printf("%s\n", a);
}
_exit(0);
}
else
{
while (1)
{
scanf("%s", a);
getchar();
if (!strcmp(a, "quit"))
return 0;
write(fd[1], a, strlen(a) + 1);
}
wait(NULL); // 进程回收,等待子进程资源回收完毕后在结束阻塞
}
return 0;
}
二:有名管道(文件IO书写)
2.1:特点
- 有名管道可以使互不相关的两个进程互相通信
- 有名管道可以通过路径名来指出,并且在文件系统中可见,但内容存放在内存中
- 进程通过文件IO操作有名管道
- 有名管道遵循先进先出规则
- 不支持如lseek() 操作
2.2:函数接口
2.2.1:头文件定义
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
2.2.2:函数声明
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
功能:创健有名管道
参数:filename:有名管道文件名
mode:权限
返回值:成功:0 爱no
失败:-1,并设置errno号
注释:#include<errno.h>
当管道文件存在(报错提示file exists)时的处理方式:
判断errno的值为EEXIST时,只是打印提示语句,if(errno == EEXIST)//显示文件已存在
2.3:代码展示
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<errno.h>
#include<fcntl.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
if(mkfifo("fifo",0666)<0)
{
//如果返回的错误码等于EEXIST,在不希望程序退出的情况下,进行判断
if (errno==EEXIST)
printf("filev exits\n");
//如果是其他错误,则去打印错误信息,然后在return
else
{
perror("mkfoifo err\n");
return -1;
}
}
printf("mkfifo sucess\n");
int fd=open("fifo",O_RDWR);
char buf[20];
if (fd<0)
{
perror("open err\n");
return -1;
}
write(fd,"hello",5);
read(fd,buf,20);
printf("%s\n",buf);
return 0;
}
2.4:读写特性
- 只写方式,写阻塞(阻塞在打开文件的位置),一直到另一个进程把读打开
- 只读方式,读阻塞(阻塞在打开文件的位置),一直到另一个进程把写打开
- 可读可写,如果管道中没有数据,读阻塞
三:无名管道和有名管道的区别
无名管道 | 有名管道 | |
使用场景 | 只能在亲缘关系进程 | 不相关的任意进程 |
特点 | 有固定的读端和写端 文件IO进行操作 先入先出原则 不支持lseek操作 存放在存储的内核空间 | 在文件系统中存在管道文件 文件IO进行操作 先入先出原则 不支持lseek操作 存放在存储的内核空间 |
操作方式 | 直接进行读写操作 | 先打开管道文件,再读写操作 |
函数 | pipe | mkfifo |
四:信号
4.1:信号概念
- 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种 异步通信方式
- 信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互,内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。
- 如果该进程当前并未处于执行态,则该信号就由内核保存起来,直到该进程恢复执行再传递给它;如果一个信号被进程设置为阻塞,则该信号的传递被延迟,直到其阻塞被取消时才被传递给进程。
4.2:信号的分类
注释:在Linux中,通过kill -l命令查看
4.2.1:可靠信号:实时信号,支持排队且不会丢失,发送多少收多少,信号取值空间为34~64
4.2.2:不可靠信号:与可靠信号相反,信号取值空间为1~31
4.3:信号产生方式
1:前台进程:例如ctrl c
2:系统状态变化:alarm定时器到期时将引起SIGALRM信号
3:在终端运行kill命令或在程序中调用kill函数
4.4:kill命令中的常见信号
SIGKILL:结束进程,不能被忽略不能被捕捉 9
SIGSTOP:结束进程,不能被忽略不能被捕捉 19 停止信号
SIGCHLD:子进程状态改变时给父进程发的信号,不会结束进程 17
SIGINT:结束进程,对应的快捷方式 ctrl c 2
SIGTSTP:暂停信号,对应的快捷方式 ctrl z 20
SIGQUIT:退出信号,对应的快捷方式 ctrl \ 3
SIGALRM:闹钟信号,alarm函数设置定时,当到设定的时间时,内核会向进程发送此信号结束进程 14
SIGTERM:结束终端进程,kill使用时不加数字默认是此信号 15
五:信号函数
5.1:发送信号
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
功能:信号发送
参数:pid:指定进程
sig:要发送的信号
返回值:成功 0
失败 -1
5.2:代码展示:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
pid_t pid;
if((pid = fork()) < 0)
{
perror("fork err\n");
return -1;
}
else if (pid == 0)
{
sleep(5);
kill(getppid(), SIGKILL);
}
else
{
while (1)
{
printf("yue\n");
sleep(1);
}
}
return 0;
}
5.3:闹钟信号
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
功能:在进程中设置一个定时器
参数:seconds:定时时间,单位为秒
返回值:
如果调用此alarm()前,进程中已经设置了闹钟时间,则返回上一个闹钟时间的剩余时间,否则返回0。
注意:一个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时
已设置过闹钟时间,则之前的闹钟时间被新值所代替
int pause(void);
功能:用于将调用进程挂起,直到收到信号为止。
while(1)与pause的区别:
pause用于将调用的进程挂起,接受到信号结束,但是while(1)循环会一直占用cpu的资源,并不会结束进程